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自动控制理论2011 年 7 月 23 日星期六课程名称 : 自动控制理论（ A/B 卷闭卷）一、填空题（每空 1 分，共 15 分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。2、复合控制有两种基本形式：即按输入 的前馈复合控制和按扰动 的前馈复合控制。3、两个传递函数分别为G1(s)与 G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为( )G s ，则 G(s)为 G1(s)+G2(s) （用 G1(s)与 G2(s) 表示）。4、典型二阶系统极点分布如图1 所示，则无阻尼自然频率n2，阻尼比0.707 ，该系统的特征方程为2220ss，该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5( )105ttg tee，则该系统的传递函数G(s)为1050.20.5ssss。6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tgtgT，则该系统的开环传递函数为(1)(1)Kss Ts。8 、 PI控 制 器 的 输 入 － 输 出 关 系 的 时 域 表 达 式 是1( )[ ( )( )]pu tKe te t dtT，其相应的传递函数为1[1]pKTs，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能性能。二、选择题（每题 2 分，共 20 分）1、采用负反馈形式连接后，则( D ) A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高；C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果( A )。A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反馈；C、增加开环零点； D、引入串联超前校正装置。3、系统特征方程为0632)(23ssssD，则系统( C )A、稳定； B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C、临界稳定； D、右半平面闭环极点数2Z。4、系统在2)(ttr作用下的稳态误差sse，说明 ( A )A、 型别2v； B、系统不稳定；C、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。5、对于以下情况应绘制0° 根轨迹的是 (D )A、主反馈口符号为“ - ” ； B 、除rK 外的其他参数变化时；C、非单位反馈系统； D、根轨迹方程（标准形式）为1)()(sHsG。6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标 (A ) 。A、超调%B、稳态误差sseC、调整时间stD、峰值时间pt7、已知开环幅频特性如图2 所示， 则图中不稳定的系统是 (B )。系统①系统②系统③图 2 A、系统①B、系统②C、系统③D、都不稳定8、若某最小相位系统的相...