自动控制原理试验报告试验一-二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试VIP专享

. . 分组：成绩： __ _______ 北 京 航 空 航 天 大 学自动控制原理实验报告实验一一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试学院专业方向班级学号学生姓名指导教师2014 年 11 月. . 目录一、实验目的 ........................................................ 1二、实验内容 ........................................................ 1三、实验原理 ........................................................ 1四、实验设备 ........................................................ 2五、实验步骤 ........................................................ 2六、实验数据 ........................................................ 31. 一阶系统实验数据及图形........................................ 32. 二阶系统实验数据及图形........................................ 4七、结论和误差分析 .................................................. 6结论： .......................................................... 6误差分析： ...................................................... 7八、收获与体会 ...................................................... 7附录 ................................................................ 7. . 实验时间 2014.11.1 同组同学无一、实验目的1.了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。2.学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。3.学习阶跃响应的测试方法。二、实验内容1.建立一阶系统的电子模型， 观测并记录在不同时间常数T 时的阶跃响应曲线，并测定其过渡过程时间Ts。2.建立二阶系统的电子模型， 观测并记录在不同阻尼比ζ 时的阶跃响应曲线，并测定其超调量 σ ％及过渡过程时间Ts。三、实验原理1.一阶系统实验原理系统传递函数为：( )( )( )1C SKsR STS模拟运算电路如图1 所示：图 1 212RRUo(s)K==Ui(s)CSR +1Ts+1在实验中始终取 R2=R1，则 K=1，T=R2*C 取不同的时间常数T，T=0.25s，T=0.5s，T=1s . . 记录不同的时间常数下阶跃响应曲线，测量并记录其过渡时间Ts（Ts=3T）2.二阶系统实验原理其传递函数为：222( )( )( )(2)nnnC SSR SSS令1n弧度/秒，二阶系统模拟线路下图2 所示：图 2 取 R2*C1=1,R3*C2=1,则 R4/R3=R4*C2=1/(2*)及=1/（2*R4*C2 ）理论值：3...