4.1.卷筒上总力矩的计算: 已知条件: 钢板厚度: mmh6~2 钢卷宽度:mmB1600~700 钢卷内径: mm762~610内 钢卷外径: mm1500~1000外 卷重: G=16 t 拉伸限: 2/650mmNb 屈服限: 2/360mmNs 开卷速度: v=15m/s 工作方式:在这里的工作状态为穿带时的点动开卷,因而没有开卷张力,电机点动时需克服的力矩为带材拉直时所消耗的弯曲力矩,加速启动时的动态力矩.摩擦力矩等,穿好带后电机和卷筒脱开,板带由前面的夹送辊运送。 4.1.1 带材拉直所消耗的弯曲力矩: BZhMsy)3/54/(202 kg.m 式中: s ——为材料屈服极限:2/ mmkg 2/725.3669cmkgs h——带材厚度,h=0.2~0.6cm B——带材宽度 m 取最大值B=1.6m 0Z ——由中性线到塑性变形区及弹性变形区分界线的距离, 公式:ERZs/1000 cm E 为带材的弹性模量 kg/cm 2 E=200 Gpa 由于E 值太大,因而0Z很小,故可忽略。 mNmkgBhMsy.5184.44.5284/725.36696.06.14/22(g=9.8m/s 2 ) 4.1.2.摩擦力矩: 根据理论力学公式知:2/dQM摩 式中:Q ——由卷筒(包括带卷)的自重在轴承处所引起的反力(kg) ——轴承处摩擦系数,对于圆柱滚动轴承004.0 d——轴承处轴承枢直径 从上述受力简图中,可以得到下列的关系式: 2122PPG 5 0 0)8 0 04 0 0(211 PG kgGGPPkgGP2 7 2 0 07.1211 9 2 0 02.1121 则:摩擦力矩为: mdPPM.7 2.4 5 422 5.00 0 4.0)2 7 2 0 01 9 2 0 0(22221)(摩 4.1.3动过程中的动态载荷 1). 钢卷的转动惯量为:()(外内卷222225.17 6 2.01 6 0 0 021)(21)GGD =22648kg.mm 2 2 个卷筒的转动惯量为:(6.3 4 77 7.78 6.04 7 01 8.02 4 05.02)222)(筒GD =355.4 kg.m 2 总的转动惯量 2222.4.2 3 0 0 34.3 5 52 2 6 4 8)()()(mkgGDGDGD筒卷 2). 减速机速比i 的选择: 开卷机的速度为smv/1 5 (对应卷径 D=1500mm=1.5m) 对应的转速min/1847.35.1152rDvRvn 初选电机同步转速为:1n 为 1000 转 /分,额定转速为 9702 n 转 /分 则速比为581.3041847.3970i 查《机械设计实用手册》第二版表9-2-37 在 326.38 附近的速比选为289=1717 为二级传动, 重新确定开卷机...