武汉理工大学《电力拖动自动控制系统——运动控制》课程设计说明书 目录 1 设计任务及要求...................................................................................................... 1 2 异步电动机数学模型基本原理.............................................................................. 1 2.1 异步电机的三相动态数学模型 ............................................................................ 1 2.2 异步电机的坐标变换 .......................................................................................... 6 2.2.1 三相-两相变换........................................................................................... 6 2.2.2 静止两相-旋转正交变换.............................................................................. 7 3 异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统...................................................... 8 3.1 按转子磁链定向矢量控制的基本思想.................................................................. 8 3.2 以-is-r 为状态变量的状态方程 .................................................................... 8 3.2.1 dq 坐标系中的状态方程 .............................................................................. 8 3.2.2 mt坐标系中的状态方程............................................................................ 10 3.3 以-is-r 为状态变量的 mt坐标系上的异步电动机动态结构图 ...................... 12 3.4 转速闭环后的矢量控制原理框图....................................................................... 12 3.5 转速闭环后的矢量控制系统结构图 ................................................................... 13 4 异步电动机矢量控制系统仿真............................................................................ 14 4.1 仿真模型的参数计算 ........................................................................................ 14 4.2 矢量控制系统的仿真模型 ................................................................................. 15 4.3仿真结果分析 ............
