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旋转工作台步进电机选型算法流程

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旋转工作台步进电机选型算法流程 发布时间:2010 年 8 月 4 日 典型数据: 第一组: 转台最大转速 nmax=9转/秒 转台半径 R0=100毫米 转台质量 Mass=1公斤 转台定位精度 Error=0.4度 工件处半径 R=90毫米 工件个数n=2个 工件质量 M=0.1公斤 转台外部阻力矩 Tr=0.1牛顿米 计算结果: 转速较高,不能采用减速器。 步进电机转速=540 rpm 电机力矩 = 7.78 Nm 雷赛步进电机型号:86HS85 雷赛驱动器型号:M880,MD882,ME872 雷赛电源型号:PS806 第二组: 转台最大转速nmax=1转/秒 转台半径 R0=200毫米 转台质量 Mass=10公斤 转台定位精度 Error=0.2度 工件处半径 R=180毫米 工件个数 n = 4个 工件质量 M = 0.5公斤 转台外部阻力矩 Tr = 10牛顿米 计算结果: 采用1级同步带减速即可。 减速比 i = 8.3 电机转速 = 500 rpm 电机力矩 = 7.62 Nm 雷赛步进电机型号:86HS85 雷赛驱动器型号:M880,MD882,ME872 雷赛电源型号:PS806 第三组: 转台最大转速nmax=0.1转/秒 转台半径 R0=200毫米 转台质量 Mass=10公斤 转台定位精度 Error=0.2度 工件处半径 R=180毫米 工件个数 n = 4个 工件质量 M = 0.5公斤 转台外部阻力矩 Tr = 10牛顿米 计算结果: 请采用2级同步带减速。 减速比 i = 83.3 电机转速 = 500 rpm 电机力矩 = 0.4 Nm 雷赛步进电机型号:57HS06 雷赛驱动器型号:M535,MD556,ME432 雷赛电源型号:PS405,SPS487 第四组: 转台最大转速nmax=0.5转/秒 转台半径 R0=500毫米 转台质量 Mass=30公斤 转台定位精度 Error=0.02度 工件处半径 R=480毫米 工件个数 n = 4个 工件质量 M = 3公斤 转台外部阻力矩Tr = 20牛顿米 计算结果: 选用齿轮减速器,减速比 i =20 电机转速 = 600 rpm 电机力矩 = 31.28 Nm 雷赛步进电机型号:130HS45 雷赛驱动器型号:MD2278 雷赛电源型号:200V变压器 第五组: 转台最大转速nmax=0.005转/秒 转台半径R0=500毫米 转台质量Mass=30公斤 转台定位精度Error=0.02度 工件处半径R=480毫米 工件个数 n = 4个 工件质量M = 3公斤 转台外部阻力矩Tr = 20牛顿米 计算结果: 选用齿轮减速器,减速比 i =1000 电机转速 = 300 rpm 电机力矩 = 0.09 Nm 雷赛步进电机型号:42HS02 雷赛驱动器型号:M415B,ME432 雷赛电源型号:PS405,SPS407

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