旋转工作台步进电机选型算法流程 发布时间:2010 年 8 月 4 日 典型数据： 第一组： 转台最大转速 nmax＝9转/秒 转台半径 R0＝100毫米 转台质量 Mass＝1公斤 转台定位精度 Error＝0.4度 工件处半径 R=90毫米 工件个数n=2个 工件质量 M=0.1公斤 转台外部阻力矩 Tr=0.1牛顿米 计算结果： 转速较高，不能采用减速器。 步进电机转速＝540 rpm 电机力矩 ＝ 7.78 Nm 雷赛步进电机型号：86HS85 雷赛驱动器型号：M880,MD882,ME872 雷赛电源型号：PS806 第二组： 转台最大转速nmax＝1转/秒 转台半径 R0＝200毫米 转台质量 Mass＝10公斤 转台定位精度 Error＝0.2度 工件处半径 R=180毫米 工件个数 n = 4个 工件质量 M = 0.5公斤 转台外部阻力矩 Tr = 10牛顿米 计算结果： 采用1级同步带减速即可。 减速比 i = 8.3 电机转速 = 500 rpm 电机力矩 ＝ 7.62 Nm 雷赛步进电机型号：86HS85 雷赛驱动器型号：M880,MD882,ME872 雷赛电源型号：PS806 第三组： 转台最大转速nmax＝0.1转/秒 转台半径 R0＝200毫米 转台质量 Mass＝10公斤 转台定位精度 Error＝0.2度 工件处半径 R=180毫米 工件个数 n = 4个 工件质量 M = 0.5公斤 转台外部阻力矩 Tr = 10牛顿米 计算结果： 请采用2级同步带减速。 减速比 i = 83.3 电机转速 = 500 rpm 电机力矩 ＝ 0.4 Nm 雷赛步进电机型号：57HS06 雷赛驱动器型号：M535,MD556,ME432 雷赛电源型号：PS405,SPS487 第四组： 转台最大转速nmax＝0.5转/秒 转台半径 R0＝500毫米 转台质量 Mass＝30公斤 转台定位精度 Error＝0.02度 工件处半径 R=480毫米 工件个数 n = 4个 工件质量 M = 3公斤 转台外部阻力矩Tr = 20牛顿米 计算结果： 选用齿轮减速器，减速比 i ＝20 电机转速 = 600 rpm 电机力矩 ＝ 31.28 Nm 雷赛步进电机型号：130HS45 雷赛驱动器型号：MD2278 雷赛电源型号：200V变压器 第五组： 转台最大转速nmax＝0.005转/秒 转台半径R0＝500毫米 转台质量Mass＝30公斤 转台定位精度Error＝0.02度 工件处半径R=480毫米 工件个数 n = 4个 工件质量M = 3公斤 转台外部阻力矩Tr = 20牛顿米 计算结果： 选用齿轮减速器，减速比 i ＝1000 电机转速 = 300 rpm 电机力矩 ＝ 0.09 Nm 雷赛步进电机型号：42HS02 雷赛驱动器型号：M415B,ME432 雷赛电源型号：PS405,SPS407
