无人飞机输电线路巡线技术调研报告(最终)VIP专享

无 人 飞 机 输 电 线 路 巡 线 技 术 调 研 报 告 输 电 线 路 分 布 点 多 面 广 ， 所 处 地 形 复 杂 ， 自 然 环 境 恶 劣 ， 电 力 线及 杆 塔 附 件 长 期 暴 露 在 野 外 ， 受 到 持 续 的 机 械 张 力 、雷击闪络、材料老化、人 为的 影响而产生倒塔 、断股、磨损、腐蚀、受 力 等损伤， 必须及 时修复 或更换。绝缘子还存在 被雷击损伤， 树木生长 引起输 电 线放电 ， 杆 塔 存在 被偷窃等意外 事件 ， 必须及 时处 理。传统的 人 工巡 检方法不仅工作量大而且条件 艰苦， 特别是对山区和跨越大江大河的 输电 线 路 的 巡 检， 以 及 在 冰 灾 、水 灾 、地 震 、滑 坡 、夜 晚 期 间 巡 线 检查 ，所 花 时间 长 、人 力 成 本 高 、困 难 大、风 险 高 。 以 宝 鸡 供 电 局 送 电 工区目 前 人 员 构 成 及 所 辖 输 电 线 路 情 况 进 行分 析 。我 工区现 有 运 行 人 员 106 人 ， 负 责 维 管 宝 鸡 地 区 35kV 及 以 上在 运 线 路 138 条 3057.223km， 其 中 平 原 区线 路 808.287km、丘 陵区线 路870.303km、山区线 路899.119km、原始森林区线 路488.861km。近 年 来 工区生产人 员 严 重 不足 ， 加 之 所 辖 山区等走 径差 的 线 路 较 多 ， 日 常 检修、消 缺 、防 外 破 等其 它 工作影响， 线 路 巡 视完 成 率 始 终 无 法得 到 保 证 。因 此 我 工区不断进 行 调 研 与 探 索 ， 尝 试 一种 全 新 的 方式 途 径 来 解 决 这 一 棘 手 问 题 。 无 人 机 （ unmanned aerial vehicle, UAV） ， 是一 种 由 无 线 电 遥控 设 备 或自 身 程 序 控 制 装 置 操 纵 的 无 人 驾 驶 飞 行 器 。利 用 无 人 飞 机 进行 输 电 线 路 巡 线 研 究 需 要 跨 多 个 高 技 术 专 业 ， 研 究 深 度 和 水 平 要 求 较高 ， 是 一 项 刚 刚 起 步 的 新 技 术 ， 目 前 已 在 华 中 电 网 、南方电 网 试点进行 应用。与常规人工巡 检方法相比较 ， 此项 技 术 更为先进有效， 可以成为保障线 路 安全运行 的 一 种新...