无 人 驾 驶 功 能 解 析 目 前 有 两 个 机 构 在 对 「 无 人 驾 驶 技 术 」 分 级
第一个 是根据美国机 动工程师协会（SAE）的定义，「 无 人 驾 驶 技 术 」 共分为 0-5 级
下面的一张图，我们可以看出 SAE 对 各个 级 别自动驾 驶 技 术 的定义
SAE 的分 类标准是按照司机 从完全掌控驾 驶 到汽车完全自动驾 驶 ，从无 自动化到完全自动化展开的
另一个 是 NHTSa 的分 级 ，「 无 人 驾 驶 技 术 」 共有 0-4 级
借用上汽的一张图，我们可以使用两 个 维度来思考目 前 市场上所有 的技 术 ：一个 是 TFC (见图左侧纵轴)，即 Time For Collision，也就是汽车距离 (假设会) 发生碰撞需要的时间，和在 发生碰撞前 这一段时间的安全措施；另一个 就是碰撞之后的安全措施，最简单的例子是安全带
现在 业界的研究方向是「 主动安全」 ，也就是在 TFC 这个 阶段
根 据 NHTSa 的 定 义 ， 0-4 级 分 级 是 这 样 区 别 的 ： 如 果 是 驾 驶 员 控 制 ， 那么 为 零 级 ； 如 果 一 辆 车 在 行 驶 中 只 有 纵 向 或 侧 向 某 一 方 面 控 制 ， 为 自 动 一 级
如果 同时具有 纵 向 和侧 向 的 自 动 控 制 ， 为 自 动 二级
在 此基础上， 如 果 汽车 对所有环境的 感知， 是 由汽车 视觉来完成， 则是 三级
在 前三级 的 基础上， 如 果 整个驾驶 能够形成一 个「闭环」， 完全自 动 驾 驶 ， 则是 四级
无人驾 驶 技术的 14 个功能 为 了实现「无人驾 驶 」的 理想， 各大整车 厂和供应商目前正在 开发「高级 驾驶 员 辅助系统」（ADAS）， 随着 ADAS 慢慢被完善， 车 辆 也在 一
