南京紫光科教仪器有限公司 图形化编程平台Robot 精简版使用手册 紫光机器人编程软件 Robot 精简版采用流程图模式编程
流程图由基本模块来构建，基本模块包括输出执行模块、信号输入模块、流程控制模块三部分，每一个图形模块都可以完成一定的功能，只要按逻辑连接这些模块可以很快的完成一个程序的编写，通过画流程图的方式，实现对某一特定机器人的编程
从而使机器人根据周围的环境执行相应的动作，如：前进、后退、拐弯、加速、减速等
流程图支持全局变量、简单表达式、复合条件判断、循环等
软件采用了面向对象的程序设计方法，每种控件作为一个类对象，描述了此控件的类型、位置、连接属性、节点的设置属性等信息以及对各种属性改变的方法
利用这些方法，可以方便的对每个节点对象的属性更新和对象位置的移动等各种操作
软件特点： ☆ 图形化编程，直观、易于学习和操作； ☆ 编辑、编译、程序下载到主控芯片的集成开发环境； ☆ 屏蔽软硬件接口部分，降低偏向于硬件的嵌入式系统开发难度； ☆ 可扩展性强
南京紫光科教仪器有限公司 Robot 精简版软件使用说明 一、软件安装： 二、启动程序： 首先，点击“开始”→“程序”→“南京紫光教育机器人开发平台”→“Robot PC 精简版本”
出现如下界面： 大约 5 秒钟左右，程序界面跳转，进入软件界面，如下图（在出现上图后，点击此图，可迅速进入软件界面，无需等待）
南京紫光科教仪器有限公司 三、新建程序： 点击“文件”→“ 新建”（如下左图）或直接点击工具栏上的“新建”图标（下右图），创建一个新程序
界面转换进入程序编写，各区域功能如下图所示
四、系统设置： 系统设置包括传感器设置和串口设置
串口的设置用于程序的下载，请正切选择与下载线连接的电脑串口号
南京紫光科教仪器有限公司 传感器设置用于配置通道号和传感器的对应关系
编程中如需使用传感器，必须首先在系
