力学（第二版）漆安慎习题解答 第七章 刚体力学 第7 章 刚体力学 力学（第二版）漆安慎课后答案 2 第七章 刚体力学 一、基本知识小结 ⒈刚体的质心 定义：dmdmrrmrmrciic// 求质心方法：对称分析法，分割法，积分法。 ⒉刚体对轴的转动惯量 定义：dmrIrmIii22 平行轴定理 Io = Ic+md2 正交轴定理 Iz = Ix+Iy. 常见刚体的转动惯量：（略） ⒊刚体的动量和质心运动定理 ccamFvmp ⒋刚体对轴的角动量和转动定理 IIL ⒌刚体的转动动能和重力势能 cpkmgyEIE221 ⒍刚体的平面运动=随质心坐标系的平动+绕质心坐标系的转动 动力学方程：ccccIamF（不必考虑惯性力矩） 动能：221221ccckImvE ⒎刚体的平衡方程 0F， 对任意轴 0 第7 章 刚体力学 力学（第二版）漆安慎课后答案 3 二、思考题解答 7 .1 火车在拐弯时所作的运动是不是平动？ 答：刚体作平动时固联其上的任一一条直线，在各时刻的位置（方位）始终彼此平行。若将火车的车厢看作一个刚体，当火车作直线运行时，车厢上各部分具有平行运动的轨迹、相同的运动速度和加速度，选取车厢上的任一点都可代替车厢整体的运动，这就是火车的平动。但当火车拐弯时，车厢上各部分的速度和加速度都不相同，即固联在刚体上任一条直线，在各时刻的位置不能保持彼此平行，所以火车拐弯时的运动不是平动。 7 .2 对静止的刚体施以外力作用，如果合外力为零，刚体会不会运动？ 答：对静止的刚体施以外力作用，当合外力为了零，即0icFma时，刚体的质心将保持静止，但合外力为零并不表明所有的外力都作用于刚体的同一点。所以，对某一确定点刚体所受合外力的力矩iiiMMrF不一定为零。由刚体的转动定律MJ可知，刚体将发生转动。比如，置于光滑水平面上的匀质杆，对其两端施以大小相同、方向相反，沿水平面且垂直于杆的两个作用力时，杆所受的外力的合力为零，其质心虽然保持静止，但由于所受合外力矩不为零，将作绕质心轴的转动。 7 .3 如果刚体转动的角速度很大，那么（1 ）作用在它上面的力是否一定很大？（2 ）作用在它上面的力矩是否一定很大？ 答：由刚体的定轴转动定律siniiidMrFJJ dt可知，刚体受对轴的合外力矩正比于绕定轴转动角速度的时间变化率。因此，刚体转动的角速度很大，并不意味这转动角速度的时间变化...
