相关知识4任务目标1工作任务2任务分析3任务二平面四杆机构2任务目标知道平面四杆机构的类型及特点；1掌握平面四杆机构的基本特性；2熟知平面四杆机构在汽车上的运用。33工作任务：请观察汽车的前档风窗刮雨器的工作情况，请观察汽车的前档风窗刮雨器是如何实现将前档风窗的雨水刮干净的。请观察汽车的前档风窗刮雨器的工作情况，请观察汽车的前档风窗刮雨器是如何实现将前档风窗的雨水刮干净的。汽车前档风窗刮水器传动机构工作过程4任务分析：汽车前风窗刮水器传动机构是由一个机架杆4和三个活动构件杆1、2、3通过四个转动副A、B、C、D连接组成的一个平面四杆机构，当杆1在电动机的带动下绕A旋转时，刮雨片则能在杆3的带动下持续往复摆动，实现对档风窗玻璃表面的擦拭。汽车前风窗刮水器传动机构是由一个机架杆4和三个活动构件杆1、2、3通过四个转动副A、B、C、D连接组成的一个平面四杆机构，当杆1在电动机的带动下绕A旋转时，刮雨片则能在杆3的带动下持续往复摆动，实现对档风窗玻璃表面的擦拭。相关知识：平面连杆机构是许多构件用低副（转动副和移动副）连接组成的平面机构。最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，称为平面四杆机构。在机械中广泛应用。平面四杆机构根据其是否含有移动副，可分为铰链四杆机构和滑块四杆机构两大类。平面连杆机构是许多构件用低副（转动副和移动副）连接组成的平面机构。最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，称为平面四杆机构。在机械中广泛应用。平面四杆机构根据其是否含有移动副，可分为铰链四杆机构和滑块四杆机构两大类。平面连杆机构四个构件通过低副联接而成的机构所有低副均为转动副平面四杆机构铰链四杆机构一、铰链四杆机构一、铰链四杆机构1.铰链四杆机构的基本类型和特点1.铰链四杆机构的基本类型和特点全部用转动副相连的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构，简称铰链四杆机构。按照连架杆是否有曲柄存在，把铰链四杆机构分为三种基本类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。按照连架杆是否有曲柄存在，把铰链四杆机构分为三种基本类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。作整周回转曲柄只能摆动摇杆固定不动机架与机架相连连架杆与机架相对连杆各杆名称：（1）曲柄摇杆机构在铰链四杆机构中，若两个连架杆，一个为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。通常曲柄为原动件，并作匀速转动；而摇杆为从动件，作变速往复摆动。雷达调整机构搅拌机构雷达调整机构搅拌机构（2）双曲柄机构在铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄，则称为双曲柄机构。在双曲柄机构，两个曲柄可以分别为主动件。双曲柄机构（2）双曲柄机构机车车辆机构车门启闭机构（3）双摇杆机构在铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆则称为双摇杆机构。双摇杆机构风扇摇头机构（3）双摇杆机构汽车前轮转向机构鹤式起重机图示曲柄摇杆机构中：在极限位置１时△AC2D成立．在极限位置２时△AC1D成立．三角形两边之和大于第三边2.铰链四杆机构有曲柄存在的条件2.铰链四杆机构有曲柄存在的条件同时考虑四个杆件同时共线的情况，可得曲柄存在的条件：1.最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。2.最短杆或其邻杆为机架。2.铰链四杆机构有曲柄存在的条件2.铰链四杆机构有曲柄存在的条件根据有曲柄的条件可得推论：（1）当最长杆与最短杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时：1）最短杆为机架时得到双曲柄机构；2）最短杆的相邻杆为机架时得到曲柄摇杆机构；3）最短杆的对面杆为机架时得到双摇杆机构。（2）当最长杆与最短杆的长度之和大于其余两杆长度之和时，只能得到双摇杆机构。根据有曲柄的条件可得推论：（1）当最长杆与最短杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时：1）最短杆为机架时得到双曲柄机构；2）最短杆的相邻杆为机架时得到曲柄摇杆机构；3）最短杆的对面杆为机架时得到双摇杆机构。（2）当最长杆与最短杆的长度之和大于其余两杆长度之和时，只能得到双摇杆机构。L短+L长≤∑其余L双摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构是以最短杆的邻边做机架考虑机架否以最短杆做机架以最短杆的对边做机架小结学中...
