DOC可编辑修改 --------为你整理各种最新最全办公范文--------双击可以删除爱心 ---用心 ---恒心计算机控制课程设计报告( 直流电机转速闭环控制 ) 计算机控制技术课程设计设计课题：班级：报告 人：指导教师：报告直流电机转速闭环控制倪晓完成日期： 20XX 年 9 月 22 日李景峰，董勇，范涛，刘翰林：直流电机转速闭环控制重庆大学本科学生《计算机控制技术基础》课程设计任务书课程设计题目直流电机转速闭环控制学院自动化学院 专业自动化专业年级 20XX 已知参数和设计要求 1 ）用单片机产生PWM方波调制直流电机以一定速率旋转，人为给一个速度漂移，霍尔元件测出速度并根据PID 算法跟踪校正速度漂移。 2 ）要求用 LED或 LCD时实显示电机速度。 3 ）要求在 10 秒内 PID 算法纠正速率漂移。实现方法采用单片机教学实验系统实现学生应完成的工作： 1 ）硬件设计：要求完成控制系统框图；绘制完整的控制系统电原理图；说明各功能模块的具体功能和参数；结合实验室现有的单片机DOC可编辑修改 --------为你整理各种最新最全办公范文--------双击可以删除爱心 ---用心 ---恒心教学实验系统进行系统组成，对整个系统的工作原理进行全面分析， 论述其结构特点、工作原理、 优、缺点和使用场合。分析和论述系统采用的主要单元的工作原理和特性。 2 ）软件设计：要求合理分配系统资源，完成直流电机转速闭环控制的程序设计。 3 ）对设计控制系统进行系统联调。 4 ）编写课程设计报告：按统一论文格式、统一报告纸和报告的各要素【封面、任务书、目录、摘要、序言、主要内容、总结、各组员心得体会、参考书及附录】进行编写，字数要求不少于 4000 字，要求设计报告论理正确，逻辑性强，文理通顺，层次分明，表达确切。目前资料收集情况：《计算机硬件技术基础实验教程》黄勤等编著重庆大学出版社《单片微型计算机机与接口技术》李群芳等编著电子工业出版社《计算机控制技术》王建华等编著高等教育出版社课程设计的工作计划： 20XX 年 9 月 19 日熟悉设计任务和要求。20XX年 9 月 20 日确定设计方案。 20XX 年 9 月 21 日硬件调试。 20XX 年 9 月 22 日软件及系统调试。 20XX 年 9 月 23日设计答辩。任务下达日期 20XX年 9月 19 日 指导教师完成日期 20XX 年 9 月 24 日 学生说明：1、学院、专业、年级均填全称，如：光电工程学院、测控技术、20XX。2、本表除签名外均可...
