授课：关耀奇湖南工程学院机械工程系铣削加工固定循环October23,20242孔加工固定循环自动切削循环指令：G73～G76，G81～G89October23,20242编程格式：GxxXYZRQPFL孔位坐标切入点坐标每次进给深度在孔底停留时间重复次数进给速度October23,20243G80G80、、G73G73～～G76G76、、G81~G89G81~G89固定循环指令固定循环指令•在用NC机床上加工零件，一些典型加工工序，如钻孔、攻丝、深孔钻削、切螺纹等，所完成的动作循环十分典型，将这些动作预先编好程序并存储在存储器中，并用相应的G代码来指令。固定循环中的G代码所指令的动作程序，要比一般G代码所指令的动作要多得多，因此使用固定循环功能，可以大大简化程序编制。October23,20244每一个自动切削循环指令最多由6个动作组成动作1＝＞刀具快速定位至欲加工位置的坐标点，即起始点（Initialpoint）。动作2＝＞快速定位至R点，即为参考点（Referancepoint）。动作3＝＞切削加工（如钻孔、铰孔、攻螺纹、镗孔等）。October23,20245•动作4＝＞孔底位置的动作。•动作5＝＞退回至R点。•动作6＝＞退回至起始点。October23,20246切削循环指令的动作切削循环指令的动作指令动作3－Z方向进刀动作4孔底位置动作动作5＋Z方向退回动作用途G73间歇进给快速移动啄式钻孔循环G74切削进给主轴停止→主轴正转切削进给攻左螺纹循环G76切削进给主轴定向停止快速移动精密镗孔循环G80切削循环取消G81切削进给快速移动钻孔循环G82切削进给暂留快速移动锥柱坑钻孔循环G83间歇进给快速移动啄式钻深孔循环G84切削进给主轴停止→主轴反转切削进给攻右螺纹循环G85切削进给切削进给铰孔循环G86切削进给主轴停止快速移动镗孔循环G87切削进给主轴停止快速移动背镗孔循环G88切削进给暂留→主轴停止手动操作镗孔循环G89切削进给暂留切削进给镗孔循环October23,20247•上述动作是在X－Y平面上以快速定位方式到达起始点，在Z轴方向执行加工动作。在这个平面及轴向以外的组合不能执行快速定位及加工动作。•孔加工循环与平面选择指令（G17、G18或G19）无关，即不管选择了哪个平面，孔加工都是在XY平面上定位并在Z轴方向上钻孔。October23,20248固定循环动作中涉及的一些基本概念•初始平面初始平面是为安全下刀而规定的一个平面。初始平面到零件表面的距离可以任意设定在一个安全的高度上，当使用同一把刀具加工若干孔时，只有孔间存在障碍需要跳跃或全部孔加工结束，才使用G98这功能使刀具返回到初始平面上的初始点•R点平面又叫做R参考平面。这个平面是刀具下刀时自快进转为工进的高度平面，距工件表面的距离主要考虑工件表面尺寸的变化，一般可取2~5mm。使用G99时，刀具将返回到该平面上的R点。October23,20249孔底平面加工盲孔时孔底平面就是孔底的Z轴高度，加工通孔时一般刀具还要伸出工件底平面一段距离，主要是保证全部孔深都加工到尺寸，钻削加工时还应考虑钻头钻尖对孔深的影响。October23,202410孔加工固定循环指令格式可分为4部份1.加工模式指令：此部份含三项，每一项均由G机能指定。（1）坐标位置用G90（绝对值）或G91（增量值）方式表示。（2）退回点的选择，G98表示退回至起始点；G99表示退回至R点。若程序中未指定，一般为G98。（3）加工方式的选择：依加工需要，选择G73、G74、G76、G80～G89。October23,2024112.孔在X、Y轴的坐标位置：配合G90或G91指定孔坐标位置。3.孔加工数据Z：用绝对值或增量值表示孔在Z轴的坐标位置。增量值时是指从R点到孔底部的向量值；绝对值时是指孔底的Z轴坐标值。R：增量值时是指从起始点到R点的向量值；绝对值时是指R点的Z轴坐标值。Q：G73与G83加工型态时所指定的每次切削深度及G76与G87的偏移量，不可用小数点方式表示数值。P：指定在孔底位置暂停时间，不可用小数点方式表示数值，以秒为单位。F：进给速率。October23,2024124.重复次数K（L）：指定动作1～动作6的重复次数。如省略时，视为执行1次。若写“K0”，则只记忆自动切削循环指令数据而不执行孔加工。（FANUCOM系列重复次数以K指定）。自动切削循环指令都为续效机能指令。自动切削循环指令执行完毕，不再继续使用时，应使用G80指令或G00、G01、G02、G03功...
