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模块三电动汽车底盘系统模块三电动汽车底盘系统1模块三电动汽车底盘系统2模块三电动汽车底盘系统学习目标1.了解汽车底盘的作用。2.了解电动汽车转向系的作用、组成及工作原理。3.了解电动汽车制动系的作用、组成及工作原理。4.了解电动汽车传动系的作用、组成及工作原理。5.了解电动汽车行驶系的作用及组成。模块三电动汽车底盘系统3纯电动汽车底盘如图1所示，传统汽车底盘如图2所示。纯电动汽车底盘仍包括转向系、制动系、传动系和行驶系四个系统，每个系统都与传统汽车有不同之处，但是作用基本相同。1-纯电动汽车底盘模块三电动汽车底盘系统2-传统汽车底盘模块三电动汽车底盘系统4模块三电动汽车底盘系统一、汽车底盘的作用二、电动汽车转向系三、电动汽车制动系四、电动汽车传动系五、电动汽车行驶系模块三电动汽车底盘系统5一、汽车底盘的作用模块三电动汽车底盘系统1.传统汽车底盘的作用及组成传统汽车底盘主要由传动系、行驶系、转向系、制动系组成，其作用是支撑和安装发动机、车身等总成与部件，形成汽车的整体，并接受发动机输出的动力，使汽车产生运动且保证汽车正常行驶。（1）传动系（2）行驶系（3）转向系（4）制动系模块三电动汽车底盘系统6模块三电动汽车底盘系统2.电动汽车底盘的作用及组成电动汽车底盘的结构如图所示，也是由转向系、制动系、传动系、行驶系四大部分组成。电动汽车底盘的作用是支撑车身总成及零部件，形成车身整体，并具有动力传递、能量回收等作用。电动汽车底盘的结构模块三电动汽车底盘系统7模块三电动汽车底盘系统2.电动汽车底盘的作用及组成电动汽车采用安装在车轮内的电机直接驱动，可实现动力分散控制。与传统的内燃机汽车和单一电机中央驱动的电动汽车相比，四轮驱动方式实现了各车轮的独立分散驱动，各车轮均可实现制动能量回收，还可省去变速器、离合器、传动轴等复杂的机械传动装置，传动效率提高。模块三电动汽车底盘系统8二、电动汽车转向系模块三电动汽车底盘系统1.电动汽车转向系的组成及作用电动汽车转向系的结构如图所示，主要由转向助力电机、转向传感器、控制单元、转向器、转向盘和转向柱等组成。电动汽车底盘的结构模块三电动汽车底盘系统9模块三电动汽车底盘系统2.与传统汽车转向系的区别电动汽车转向系与传统汽车转向系的区别见表。电动汽车转向系与传统汽车转向系的区别模块三电动汽车底盘系统10模块三电动汽车底盘系统3.电动汽车转向系的优点电动助力转向系统是在传统转向系的基础上，采用电机驱动取代液压驱动的机构，能在各工况下提供实时的转向助力，使驾驶员操纵转向盘更轻便、省力。电动转向只在车辆转向时才消耗电能，比起传统机械式液压助力转向，能显著地节省油耗，经济性较好，同时结构相对简单，取消了液压系统的高压油泵和液压控制阀，减少了维修工作量。模块三电动汽车底盘系统11模块三电动汽车底盘系统4.电动汽车转向系的分类电动助力转向系有多种形式，可分为齿条驱动式和转向柱驱动式两大类。下面以比亚迪e5车型所采用的齿条驱动式电动助力转向装置REPS为例进行说明。齿条驱动式电动助力转向装置有同轴式和平行轴式两种形式，同轴式REPS是指电机空心轴与转向器丝杠轴两者为一根轴，电机转子直接驱动丝杠螺母，并将转矩传递给丝杠螺母，丝杠螺母副将旋转运动转变为齿条的直线运动。模块三电动汽车底盘系统12模块三电动汽车底盘系统5.电动助力转向系的结构及工作原理（1）电动助力转向系的结构在汽车的发展历程中，转向系经历了4个发展阶段：机械式转向系（MS）、液压助力转向系（HPS）、电控液压助力转向系（EHPS）和电动助力转向系（EPS）。比亚迪E5采用REPS转向助力器（见图）。比亚迪e5REPS转向器模块三电动汽车底盘系统13模块三电动汽车底盘系统5.电动助力转向系的结构及工作原理电动助力转向系由转角扭矩传感器、车速传感器、EPS电子控制单元、EPS电机等组成，如图1所示。转向助力元件的位置如图2所示。2-转向助力元件的位置1-电动助力转向系的组成模块三电动汽车底盘系统14模块三电动汽车底盘系统5.电动助力转向系的结构及工作原理（2）电动助力转向系的工作原理电动助力转向系的工作原理如图所示...