巡检机器人试验方案2017年11月随着油气田无人值守站点的逐渐推广,目前气田有280座集气站已经实现了无人值守,油田400多座站点正在进行无人值守站建设,预计2020年可实现1300余座小型站点无人值守。无人值守站点在无人巡检期间，由巡线机器人代替人工巡检，在发生紧急情况时及时发现问题并报警，提醒当班员工做出响应就显得非常重要。第一部分智能机器人的发展现状第二部分人工巡检的主要工作量第三部分巡检机器人设想第四部分存在的主要问题第四部分下一步的计划汇报提纲“机器人革命”有望成为“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点，将影响全球制造业格局我国将成为全球最大的机器人市场。我们不仅要把我国机器人水平提高上去，而且要尽可能多地占领市场。习总书记2014年两院院士大会上讲话国家政策目前，我国已建机器人产业园30余家。国际机器人联合会将机器人定义如下：机器人是一种半自主或全自主工作的机器，它能完成有益于人类的工作。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。特种机器人是应用于特殊环境（如替代人到有辐射等危险的环境中进行作业等）的机器人。服务机器人可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。机器人分类研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险的环境中进行作业，因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造、军事、海洋探测、航天、电力、医疗、农业、林业甚至到服务娱乐行业，也都开始使用机器人。机器人的应用领域点焊机器人一汽集团汽车生产点焊线排爆机器人消防机器人智能巡检机器人是为了解决特种环境下的人工检查设备存在的安全风险和提高工作的效率及精确性、实时性等问题而研发的一种工业机器人。电力行业无人值守站场应用的智能巡检机器人与油气田无人值守站场机器人的应用具有可比拟性。第一部分智能机器人的发展现状第二部分人工巡检的主要工作量第三部分巡检机器人设想第四部分存在的主要问题第四部分下一步的计划汇报提纲一、气田集气站人工巡检的主要工作重点对现场管理、隐患管理、阀门开关状态、安全附件、设备运行等内容进行巡查。巡查区域包括如下：值班室、仪表间、配电间、进站区、分离器区、压缩机区、外输区、自用气区、闪蒸罐区、储液罐区、火炬区等。1、气田集气站巡检流程2、气田集气站巡检内容目前已实现场站重点数据远程监测、重要阀门远程控制，但一些事项仍须人工巡检，如检查机械阀门完好性、“跑、冒、滴、漏”等。各巡检部位“检查录取”项的可通过已有或改装仪器仪表进行数据采集，“观察判断”项仍须人工进行巡检，具体如下：1.仪表间、配电间（1）已实现远程监控：电压监测、动力环境；（2）可实现远程监测：ups参数；（3）仍须人工判别：空调运行状况、稳压柜运行、配电柜运行状况。2.发电机（1）已实现远程监控：水温、油压、转速、燃气压力；（2）仍须人工判别：查看有无漏水、漏油，听设备运行声音（判断运行状态）。3.进站总机关（1）已实现远程监控：压力、电动阀状态；（2）仍须人工判别：机械阀门（开关状态、有无内外漏）、电伴热温度（冬季）、有无“跑冒滴漏”观察判断：机械阀门（开关状态、有无内外漏）、电伴热温度（冬季）、有无“跑冒滴漏”4.分离器（1）已实现远程监控：压力、温度、液位、运行压差、电动阀；（2）仍须人工判别：机械阀门（开关状态、有无内外漏）、电伴热温度（冬季）、液位计运行状况、疏水阀运行状况、有无“跑冒滴漏”。5.压缩机（1）已实现或可实现远程监控：高位水箱液位、曲轴箱油位、高位油箱油位、注油器油位、进气压力、排气压力、动力缸温度油温、缸间温差、压缩缸排温油温、防冻液温度、压缩机转速、自用气启动气压力、燃料气压力；（2）仍须人工判别：检查机体有无异响、依据运转声音判断运行状态，有无“跑冒滴漏”。2、气田集气站巡检内容6.外输区（1）已实现远程监控：外输温度、外输流量、外输...
