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一．地铁信号系统的构成 地铁信号系统是保证列车安全、准点、高密度运行的重要技术装备。世界各大城市的地铁信号设备大多采用列车自动控制系统（简称 ATC，Automatic Train Control）。通常 ATC系统由三个子系统组成： (1)列车自动监控子系统（简称 ATS，Automatic Train Supervision）； (2)列车自动防护子系统（简称 ATP，Automatic Train Protection）； (3)列车自动运行子系统（简称 ATO，Automatic Train Operation）。 二、ATC各子系统的功能 1.列车自动监控子系统(ATS) (1)列车自动识别、列车运行自动跟踪和显示。 (2)运行时刻表或运行图的编制及管理。 (3)自动和人工排列进路。 (4)列车运行自动调整。 (5)列车运行和信号设备状态自动监视。 (6)列车运行数据统计、列车运行实绩记录。 (7)操作与数据记录、输出及统计处理。 (8)列车运行、监控模拟及培训。 (9)系统故障和故障恢复处理。 2.列车自动防护子系统(ATP) (1)检测列车位置，实现列车间隔控制和进路的正确排列。 (2)监督列车运行速度，实现列车超速防护控制。 (3)防止列车误退行等非预期的移动。 (4)为列车车门、站台屏蔽门或安全门的开闭提供安全监控信息。 (5)实现车载信号设备的日检。 (6)记录司机操作和设备运行状况。 3．列车自动运行子系统（ATO） (1)启动列车并实现站间自动运行。 (2)控制列车实现车站定点停车、车站通过和折返作业。 (3)与行车指挥监控系统相结合，实现列车运行自动调整。 (4)车门、站台屏蔽门或安全门的开、闭监控。 (5)列车运行节能控制。 三、ATC系统制式 ATC系统分为固定闭塞式 ATC系统，准移动闭塞式 ATC系统，移动闭塞式 ATC系统。 （1）固定闭塞式 ATC系统（fixed block） 国内早期建设的地铁信号系统采用固定闭塞式 ATC系统，如北京地铁 1号线和上海地铁 1号线。 控制列车的信息，由轨道电路传输，列车以固定闭塞分区轨道电路长度为最小行车间隔，以闭塞分区为保护区段，轨道电路一般采用音频无绝缘轨道电路，传输信息量少，对应每个闭塞分区同时只能传送一个信息代码，即该区段所规定的最大速度命令码。对列车运行速度采用阶梯式速度曲线控制控制方式。 （2）准移动闭塞式 ATC系统（quasi-moving block） 国内上世纪 90年代建设的地铁和本世纪建设的部分地铁采用了准移动闭塞式 ATC系统。如上海地铁 2、3、4号线，广州地铁 1、2号线，深圳地铁 1、4号线，天津地铁1、9号线等。 准...