三：简答题 32 分1
什么是 PID，它有哪三个参数，各有什么作用
答： PID 是比例 - 积分- 微分的简称
其三个参数及作用分别为：（1）比例参数 KC，作用是加快调节，减小稳态误差
（2）积分参数 Ki ，作用是减小稳态误差，提高无差度（3）微分参数 Kd，作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前控制作用，减少超调量，减少调节时间
2．正反方向判断气开气关 , 如何选择
P84答：所谓起开式， 是指当气体的压力信号增大时， 阀门开大； 气关式则相反，压力增大时， 阀门关小
气动调节阀气开气关形式的选择，主要从工艺生产的安全来考虑的
详见例题3-5气开气关调节阀的选择主要是从生产安全角度和工艺要求考虑的，当信号压力中断时应避免损坏设备和伤害操作人员
如阀门处于开的位置时危害性小，则应选气关式反之选用气开式
控制器正反方向判断 P133答：所谓作用方向，就是指输入作用后，输出的变化方向
当输入增加时，输出也增加，则成该环节为“正环节”，反之，当输入增加时，输出减少，则称“反作用”
具体步骤（1），判断被控对象的正 / 反作用那个方向，主要由工艺机理确定
（2）确定执行器的正 / 反作用方向由安全工艺条件决定
（3）确定广义对象的正 / 反作用方向（4）确定执行器的正 / 反作用方向4
串级系统方框图 P176 及特点是什么
答：特点（1）减小了被控对象的等效时间常数； （2）提高了系统工作频率；（3）对负载变化有一定的自适应能力
前馈反馈的区别有哪些
答：（ 1）控制依据：反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”，前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响”
（2）控制作用发生时间方面： 反馈控制器的动作总是落后于扰动作用的发生，是一种“不及时”的控制；扰动发生后，前馈控制器及时动作
（3）控制结构方面 : 反馈为闭环控制，存在稳定性问题，即使闭
