运动控制系统_课后习题答案

运动控制系统课后习题答案2.2 系统的调速范围是1000~100minr，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？解：10000.02 (10 0.98)2.04(1)nn snrpmDs系统允许的静态速降为2.04rpm2.3 某 一 调 速 系 统 ， 在 额 定 负 载 下 ， 最 高 转 速 特 性 为0 max1500minnr， 最 低 转 速 特 性 为0min150minnr，带额定负载时的速度降落15minNnr，且在不同转速下额定速降不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解： 1）调速范围maxminDnn(均指额定负载情况下）max0 max1500151485Nnnnmin0min15015135Nnnnmaxmin1485 13511Dnn2) 静差率015 15010%Nsnn2.4 直流电动机为PN=74kW,UN=220V ，IN=378A，nN=1430r/min ，Ra=0.023Ω 。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω 。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？解：()(2203780.023) 14300.1478NNaNCeUIRnV rpm378(0.0230.022) 0.1478115NnIR Cerpm[(1)]14300.2 [115(10.2)]3.1NDn Sns[(1)]14300.3 [115(10.3)]5.33NDn Sns2.5 某龙门刨床工作台采用V-M调速系统。已知直流电动机60,220,305,1000minNNNNPkW UV IA nr，主电路总电阻R=0.18Ω ,Ce=0.2V ?min/r,求：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落Nn为多少？（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率NS多少？（3）若要满足D=20,s≤ 5%的要求，额定负载下的转速降落Nn又为多少 ? 解： (1)3050.18 0.2274.5 / minNNnIR Cer(2) 0274.5 (1000274.5)21.5%NNSnn(3) [(1)]10000.05 [200.95]2.63 / minNnn SDsr2.6 有一晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图所示，已知给定电压*8.8uUV 、比例调节器放大系数2PK、晶闸管装置放大系数15SK、反馈系数γ=0.7。求：（1）输出电压dU；（ 2）若把反馈线断开，dU为何值？开环时的输出电压是闭环是的多少倍？（3）若把反馈系数减至γ=0.35 ，当保持同样的输出电压时，给定电压*uU应为多少？解：（1）* (1)2 15 8.8 (1 2 15 0.7)12dpsupsUK K UK KV(2) 8.82 15264dUV ,开环输出电压是闭环的22 倍(3) *(1)12 (1 2 15 0.35) (2 15)4.6udpspsUUK KK KV2.7 某闭环调速系统的调速范围是1500r/min~150r/min ，要求系统的静差率5%s，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min ，则闭环系统的开环放大倍...