逆向工程的现状及发展前景逆向工程也称反求工程或反向工程，是根据已存在的产品或零件原型构造产品或零件的工程设计模型，并在此基础上对已有的产品进行剖析、理解和改进，是对已有设计的再设计。逆向工程设计实施步骤如下: (1) 设计前的准备工作。 设计之前应确定设计的整体思路，对实物模型进行系统的分析， 划分出模型的特征区， 确定模型的基本构成形状的曲面类型，这些关系到相关软件的选择和软件模块的确定。(2) 零件原形的数字化。根据测量对象的特点确定扫描方法以及扫描设备， 利用 3D 扫描测量设备来获取零件实物表面点的三维坐标值。(3) 提取零件的几何特征。按测量数据的几何属性对其进行分割，分割方法一般可分为两类，一类是基于边界分割法，一类是基于区域分割法。 区域分割法将相似几何特征的点划为同一区域，具有明确的几何意义，是较为常用的分割方法。(4) 零件 CAD 模型的重建。将分割后的三维数据在CAD系统中分别做表面模型的拟合， 并通过表面片的拼接获取零件实物表面的 CAD 模型。(5) 重建 CAD 模型的检验与修正。 由于测量得到的数据点往往存在一些数字误差， 所以需要对曲面或曲线进行光顺处理，提高曲面质量。另外还要检验重建的CAD 模型是否满足精度或其他试验性能指标的要求， 对不满足要求的应进行适当的调整修改，直至达到零件的标准坐标测量机接触式非接触式机械手坐标测量机光学测量机声学测量机磁学测量机结构光法激光三角形法激光测距法干涉测量法图像分析法 1 ．1 接触式测量系统接触式三坐标测量机(Coordinate Measure Machine ，CMM) 可谓接触式测量的代表。 接触式三坐标测量机通常是基于受力变形的原理， 通过探头测取三维几何坐标数据。操作者事先设计规划好测量途径与方式， 三坐标测量机便会按照所指定的路径测取三维几何坐标数据。一般来说，接触式三坐标测量机测量较稳定，易于定位，测量精度高， 对被测物体的材质和色泽没有特殊要求。其主要缺点是测量效率低， 测量探头的半径必须进行补偿，并且有可能会出现探头测不到的盲区。 使用自动测量还有较多的参数必须决定，包括探头形状和大小、扫瞄间隔、步进距离、误差容许量、扫瞄速度、扫瞄方向等，这些都过分依赖操作者的经验，特别是在测量复杂产品零件时，确定最优的采样策略和路径较困难。另外，由于存在测量力，接触式三坐标测量机无法在一些软质表面进行测量。1．2 非接触式测量系统非接触式测量根据测...
