1 / 24逻辑无环流可逆直流调速系统设计摘要直流电动机具有良好的起制动性能，易于广泛范围内平滑调速， 在需要高性能可控电力拖动的领域中得到广泛的应用。直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟，而且从反馈闭环控制角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础，所以首先应该掌握好直流系统。在许多生产机械中， 常要求电动机既能正反转， 又能快速制动， 需要四象限运行的特性， 此时必须采用可调速系统。 本文着重介绍 “逻辑无环流可逆直流调速系统”。逻辑无环流可逆直流调速系统省去了环流电抗器，没有了附加的环流损耗，节省变压器和晶闸管装置的附加设备容量。和有环流系统相比， 因换流失败造成的事故率大为降低。关键词：无环流；可逆直流调速系统；逻辑控制器2 / 24目录1 绪论,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,4 1.1 设计的目的和意义,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,4 1.2 设计要求,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,4 2 系统结构方案的选择,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,5 3 主回路的选择,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,6 3.1 主电路形式的选择与论证,,,,,,,,,,,,,,,,,,,6 3.2 交流 电源的选择（单相或三相） ,,,,,,,,,,,,,,,,,7 3.3 晶闸管元件的计算与选择,,,,,,,,,,,,,,,,,,,7 3.4 晶闸管保护措施的电路设计与计算,,,,,,,,,,,,,,,7 3.5 平波电抗器的计算与选择,,,,,,,,,,,,,,,,,,,8 3.6 测速机的选择与可变电位器的选择与计算,,,,,,,,,,,,10 3.7 电机励磁回路设计,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,10 4 触发器的设计和同步相位的配合,,,,,,,,,,,,,,,,,11 4.1 触发电路的设计与选择,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,11 4.2 同步相位的配合,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,12 5 辅助电路设计,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,13 5.1 高精度给定电源的设计,,,,,,,,,,,,,,,,,,,13 5.2 其他辅助电路设计,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,13 5.2.1 转矩极性鉴别 (DPT) ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,13 5.2.2 零电平检测 (DPZ) ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,14 5.2.3 逻辑控制 (DLC) ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,14 5.2.4 电流反馈与过流保护 (FBC+FA) ,,,,,,,,,,,,,,,16 5.2.5 转速变换 (FBS) ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,17 5.2.6 反号器 (AR) ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,17 6 电流环设计,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,196.1 调节器参数计算,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,19 3 / 246.2 调节器实现,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,19 7 转速环设计,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,227....
