第一课 救援车动起来教学内容救援车动起来课时1 课时设计者知识目标：初步认识开源硬件的组成；能力目标： 能够连接救援车并利用 Arduino 编写第一个救援车动起教学目标来的程序；情感目标：培养学生的编程兴趣
重点难点教学准备教学环节教学重点：利用 Arduino 编写第一个救援车动起来的程序
教学难点：救援车与 Arduino 控制板连接
Arduino 控制器等硬件
教师指导活动及预设学生活动一、谈话导入同学们,听说过救援车机器人吗
它有很多神奇的功能，大家知道吗
它是由开源硬件组装成的，这节课我们就一起让《救援车动起来》
二、探究新知教学过程传感器： “感觉器官”，能感知外部环境
教 学 设 计调整（课前发放硬件工具箱，学生对照认识各个硬件）1
认识救援车控制器： “大脑”，用来加工信息、下达指令
执行器：“ “运动器官”，用于执行动作、完成任务
（伴随教师讲解，学生从工具箱中找到相应硬件，初步认识各种硬件及作用）2
（1）先将救援车的电机连接到电机驱动模块上，再将驱动模块与 Arduino 控制板连接
（师介绍Arduino控制板的各个驱动模块和功能，学生简单了解）3
救援车动起来
（师先讲解并演示，然后学生自主操作，在此过程中及时解决学生实际操作过程中遇到的问题）（1）双击图标，打开 Arduino 程序
（2）用 USB 数据线与救援车相连并打开救援车电源
（3）单击 Arduino 主界面的“工具”并选择“ArduinoUno”，选择相应的 COM 口连接
（4）在“工具”列表选择“ArduBlock”打开“ArduBlockUntitled”窗口
（5）编写救援车前进程序
（6）单击工具栏的“三、拓展练习1、改变电机速度的数值，救援车的速度有什么变化
2、尝试自己组装救援车
四、总结收获本节课最有趣的内容本节课遇到的困难和解决方法我还
