台达伺服驱动器异警处理RLE01:过电流:主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1
5倍时动作1.驱动器输出短路:检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路,排除短路状态,并防止金属导体外露2
电机接线异常:检查电机连接至驱动器的接线顺序,根据说明书的配线顺序重新配线3
IGBT异常:散热片温度异常,送回经销商或原厂检修4
控制参数设定异常:设定值是否远大于出厂预设值,回复至原出厂预设值,再逐量修正5
控制命令设定异常:检查控制输入命令是否变动过于剧烈,修正输入命令变动率或开启滤波功能RLE02:过电压:主回路电压值高于规格值时动作1.主回路输入电压高于额定容许电压值:用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内(参照11-1),使用正确电压源或串接稳压器2
电源输入错误(非正确电源系统):用电压计测定电源系统是否与规格定义相符,使用正确电压源或串接变压器3
驱动器硬件故障:当电压计测定主回路输入电压在额定容许电压值以内仍然发生此错误,送回经销商或原厂检修RLE03:低电压:主回路电压值低于规格电压时动作1.主回路输入电压低于额定容许电压值:检查主回路输入电压接线是否正常,重新确认电压接线2
主回路无输入电压源:用电压计测定是否主回路电压正常,重新确认电源开关3
电源输入错误(非正确电源系统):用电压计测定电源系统是否与规格定义相符,使用正确电压源或串接变压器~1~RLE04:RLE04:Z脉冲所对应磁场角度异常1.编码器损坏:编码器异常,更换电机2
编码器松脱:检视编码器接头,重新安装RLE05:回生错误:回生控制作动异常时动作1.回生电阻未接或过小:确认回生电阻的连接状况,重新连接回生电阻或计算回生电阻值2
回生用切换晶体管失效:检查回生用切换晶体管是否短路,送回经销商或原厂检修3
参数设定错误:确认回生电阻参数(P1-52)设定值与回生电阻容量参数(P1-53)设