Dpro锅炉过热蒸汽出口压力串级控制《深入浅出过程控制-小锅带你学过控》实验目的实验目的掌握串级控制系统的结构和设计过程掌握串级控制系统的组态、投运和控制器参数整定2基础知识基础知识1.串级控制系统的方块图1.串级控制系统的方块图2.2.串级控制系统的组成2.2.串级控制系统的组成3.3.副被控变量的选择副被控变量的选择3.3.副被控变量的选择副被控变量的选择4.4.主、副控制器控制规律的选择主、副控制器控制规律的选择4.4.主、副控制器控制规律的选择主、副控制器控制规律的选择5.5.主、副控制器正反作用的判定主、副控制器正反作用的判定5.5.主、副控制器正反作用的判定主、副控制器正反作用的判定3基础知识基础知识串级控制系统的方块图4主控制器副控制器调节阀副对象主对象副变送器主变送器基础知识基础知识串级控制系统的组成：串级控制系统有两个环路：一个内环和一个外环。习惯上称内环为副环，外环为主环。①处于副环上的控制器、对象和变送器分别称为副控制器、副对象和副变送器。副对象的输出称为副被控变量，简称副变量。②处于主环上的控制器、对象和变送器分别称为主控制器、主对象和主变送器。主对象的输出称为主被控变量，简称主变量。5串级控制系统有两个控制器（主控制器和副控制器），而只有一个调节阀。主环是一个定值控制系统，而副环是一个随动系统。①主控制器的给定值是由工艺决定的，它是一个定值；②副控制器的给定值是由主控制的输出提供的，它随着主控制输出的变化而变化，所以副环是一个随动系统在串级控制系统中，对主对象的控制质量要求比较高，而对副对象控制质量要求没有主对象高。6基础知识基础知识基础知识基础知识串级控制系统副被控变量的选择使系统中的主要干扰包含在副环内；使副环包含更多的干扰；使副环尽量少包括或不包括纯滞后；副回路的设计还要考虑到方案的经济性和工艺的合理性。7基础知识基础知识串级控制系统中主、副控制器规律的选择主控制器一般选择比例-积分控制器，如果滞后比较大，例如温度对象和成分对象，就需要选用比例-积分-微分控制器。副控制器一般选用比例控制器。8基础知识基础知识串级控制系统主、副控制器正、反作用的确定串级控制系统控制器正、反作用的判定顺序：先副后主①确定副控制器的正、反作用：与主环无关，判定方法与单回路控制系统相同，判断过程如下910基础知识基础知识②确定主控制器的正、反作用：主控制的正反作用只与主对象的符号以及偏差的符号有关，与调节阀的符号没有关系。在判断主控制器正、反作用时，将副环看成一个符号为“正”的环节。因为副环是一个随动控制系统，即当副环的输入增加时，副环的输出也将增加；反之输入减小，输出也将减小，所以副环的符号为“正”。11基础知识基础知识主对象的输入是副对象的输出，这从串级控制系统的方块图中可以看出。认识实验——认识过热蒸汽出口压力12认识实验——流程说明经处理的软化水在除氧器V1101中热力除氧后，经由上水泵P1101泵入汽包V1102，再经过对流管束和下降管进入锅炉水冷壁，吸收炉膛辐射热变成汽水混合物，然后返回汽包进行汽水分离。分离出的饱和蒸汽再次进入炉膛F1101进行汽相升温，成为过热蒸汽。出炉膛的过热蒸汽进入减温器E1101壳程，进行温度微调后，以工艺所要求的过热蒸汽压力、过热蒸汽温度输送给下一生产单元（如蒸发器）。最终过热蒸汽压力为PI1104，温度为TI1104，流量为FI1105。过热蒸汽出口管道上设调节阀FV1105。13认识实验——流程说明燃料经由燃料泵P1102泵入炉膛F1101的燃烧器；空气经由变频鼓风机K1101送入燃烧器。燃料流量为FI1103，燃料压力为PT1101，燃料流量管线设调节阀FV1104。燃料与空气在燃烧器混合燃烧，产生热量使锅炉水汽化。检测仪表说明：14位号检测点说明单位FI1103燃料流量kg/sFI1105过热蒸汽流量kg/sPT1101燃料压力MPaPI1104过热蒸汽压力MPa认识实验——流程说明执行机构说明开关阀说明15位号执行机构说明FV1104燃料管线调节阀FV1105过热蒸汽管线调节阀位号执行机构说明XV1105过热蒸汽管线开关阀认识实验——压力自衡过程1、在没有...
