Dpro锅炉过热蒸汽出口压力串级控制《深入浅出过程控制-小锅带你学过控》实验目的实验目的掌握串级控制系统的结构和设计过程掌握串级控制系统的组态、投运和控制器参数整定2基础知识基础知识1
串级控制系统的方块图1
串级控制系统的方块图2
串级控制系统的组成2
串级控制系统的组成3
副被控变量的选择副被控变量的选择3
副被控变量的选择副被控变量的选择4
主、副控制器控制规律的选择主、副控制器控制规律的选择4
主、副控制器控制规律的选择主、副控制器控制规律的选择5
主、副控制器正反作用的判定主、副控制器正反作用的判定5
主、副控制器正反作用的判定主、副控制器正反作用的判定3基础知识基础知识串级控制系统的方块图4主控制器副控制器调节阀副对象主对象副变送器主变送器基础知识基础知识串级控制系统的组成:串级控制系统有两个环路:一个内环和一个外环
习惯上称内环为副环,外环为主环
①处于副环上的控制器、对象和变送器分别称为副控制器、副对象和副变送器
副对象的输出称为副被控变量,简称副变量
②处于主环上的控制器、对象和变送器分别称为主控制器、主对象和主变送器
主对象的输出称为主被控变量,简称主变量
5串级控制系统有两个控制器(主控制器和副控制器),而只有一个调节阀
主环是一个定值控制系统,而副环是一个随动系统
①主控制器的给定值是由工艺决定的,它是一个定值;②副控制器的给定值是由主控制的输出提供的,它随着主控制输出的变化而变化,所以副环是一个随动系统在串级控制系统中,对主对象的控制质量要求比较高,而对副对象控制质量要求没有主对象高
6基础知识基础知识基础知识基础知识串级控制系统副被控变量的选择使系统中的主要干扰包含在副环内;使副环包含更多的干扰;使副环尽量少包括或不包括纯滞后;副回路的设计还要考虑到方案的经济性和工艺的合理性
7基础知识基