16 永磁直流电动机在用户已经掌握RMxprt的基本使用的基础上,我们将一些过程简化,以便介绍一些更高级的使用
有关RMxprt的详细介绍请参考第一部分的章节
基本原理对于永磁直流电动机,定子上安装了P对永磁体磁极,N、S 极交错排列,产生固定的定子磁场
转子上装有分布绕组,与换向片相连,换向片随着转子一同旋转
电刷组件与换向片始终保持接触,直流电经电刷和换向片流入旋转的电枢绕组时,电枢电流和定子磁场相互作用产生转矩
由于换向器的机械整流作用,电枢绕组产生的转子磁场始终与定子磁场垂直
永磁直流电动机的电压方程为:U Ub R1I E式中Ub为电刷压降,R1电枢绕组电阻反电势方程为E Ke式中Ke为反电势系数,单位是Vs/rad,ω是转子角速度,单位是rad/s
当ω为常值时,电枢电流按下式确定:I U Ub KeR1由于换向器的机械整流的作用,由电枢电流产生的转子磁场始终与定子磁场垂直
因此,在定子磁场和转子磁场的相互作用下产生了电磁转矩:Tm KtI式中Kt是转矩系数,单位是Nm/A, 数值上与Ke相等
输出转矩为:T2 TmTfw式中的Tfw为风摩转矩
输出机械功率为:P2 T2输入电功率为:P1 P2 Pfw PCua Pb PFe式中的Pfw、PCua、Pb、PFe分别表示风摩损耗、电枢铜损耗、电刷压降损耗和铁心损耗
电机效率为: P2 100%P11主要特点16
1 支持单叠绕组和复叠绕组设计RMxprt支持叠绕组设计,并能通过下式自动计算并联支路对数
a mp式中的p为极对数,m为复倍系数
2 支持单波绕组和复波绕组设计RMxprt支持波绕组设计,并能通过下式自动计算并联支路对数
a m式中m为复倍系数
3 支持虚槽结构设计直流电机的电枢绕组一般为双层绕组