经皮肾镜技术再总结讲义VIP免费

经皮肾镜技术再总结经皮肾镜技术的发展历程1941年，Rupel和Brown首次描述了从原有手术造瘘通道中将结石取出1955年，Goodwin首次描述了通过放置经皮肾造瘘管排空一个严重积水肾，但没有超声或X光引导1976年，Fernstrom和Johannson首次报道X光引导下建立经皮通道取石方法随着内镜、影像学设备及体内碎石器械的进步，80年代早期经改进使其成为上尿路结石的常规方法一、体位俯卧位侧卧位仰卧位斜仰卧截石位1、俯卧位优点：目前应用最广泛体位解剖标志清楚、穿刺点选择有利操作空间大缺点：不适感明显易出现循环及肺功能障碍限制手术时间2、侧卧位优点肥胖及肺功能障碍者适宜结石受重力影响不易进入其他肾盏手术部位暴露好，有利于穿刺缺点：通道与水平面夹角大、难以冲出结石长时间手术易导致肢体血供不足或神经损伤3、仰卧位优点：舒适感好对呼吸、循环影响小，手术安全通道与水平面夹角小，碎石易于冲出缺点：穿刺及扩张时穿刺针及扩张器容易将肾脏推移，深度大，操作困难4、斜仰卧截石位优点：多人联合多镜联合手术进行快、时间短对患者心肺功能影响小二、人工肾积水应用利尿剂输尿管插管加压冲洗：积水明显，但压力高，对肾功能影响自然流量冲洗：形成积水轻，但对肾功能影响小，需穿刺熟练利尿剂与加压冲洗联合三、穿刺定位X线定位超声定位GPS超声定位CT定位3D机器人辅助定位系统可视穿刺（all-seeingneedle）1、X线定位优点：X线阳性结石观察效果好同时应用对比造影剂可明确结石位置明确上尿路的解剖细节及有无其他异常直观显示导丝、扩张器全貌，有利于调整导丝、扩张器及造瘘管1、X线定位缺点：图像为二维平面，无立体感，需依赖术者经验确定穿刺位置及角度前后组肾盏重叠，穿刺时易偏离方向2、超声定位优点避免对医患的放射性损伤实时监测，避免肾周脏器损伤无需对比造影，对于氮质血症患者安全彩色多普勒可以避免血管损伤无法成功逆行插管患者对于儿童及孕妇安全俯卧位可以实施2、超声定位超声定位缺点：无法明确穿刺是否到位，需拔出针芯观察有无尿液；流出对于无积水、轻度积水患者困难无法清晰的通过肾造瘘通道放置安全导丝3、GPS超声定位实时监控穿刺针针道及针尖位置穿刺指引线可预先设定穿刺路径及角度缩短超声引导穿刺学习曲线4、CT定位优点：可多平面三维重建清晰显示整个尿路结构充分了解肾脏、结石、肾周的空间关系缺点：不能在术中应用费用高5、机器人辅助3D定位系统优点：3D重建，结构更清晰机器人辅助，穿刺更精确，成功率高能够术中应用，实施监测缺点：费用高6、可视穿刺（all-seeingneedle）全程可视化建立通道，提高安全性4.8F操作通道，损伤小6、可视穿刺（all-seeingneedle）一步到位，可直接碎石四、建立通道通道分类传统通道：临床少用标准通道：金属扩张、球囊扩张微通道：筋膜扩张器超微通道：UMP、SMP超细通道：All-seeingNeedle通道大小的演变Super-miniPCNLF12/14F16对比UMPMicro-perc1、传统PCNL通道28-34F，容易损伤叶间血管或撕裂肾盏颈而引起大出血，或引起术后过大的永久的肾皮质的损伤，现已很少应用2、标准通道PNL标准通道介绍介于传统肾镜和小口径肾镜之间的新型肾镜，其外鞘为20.8-24F，操作通道可达10.5F，是目前较理想的肾镜标准通道PNL秉承了传统肾镜的大工作通道，吸收了微造瘘创伤小的优点，在微创的基础上可以进行多种能量形式的腔内碎石、清石标准通道建立方法金属扩张球囊扩张2.1金属叠扩2.2球囊扩张2.3球囊扩张的优点球囊扩张避免反复蝶扩对通道及肾实质的旋转剪切力损伤通道建立时间明显比金属蝶扩短球囊扩张中对通道壁的直接压力，可起到明显的通道止血作用造成集合系统穿孔率较低F24通道适合一定大小结石碎块沿鞘冲出，缩短手术时间3、微通道PCNL20世纪90年代，有学者提出14-16F微造瘘经皮肾镜术，降低了手术并发症的发生率，避免了肾实质撕裂但操作通道较小，仅能够将结石用激光或气压弹道击碎冲出清石时间明显延长，肾盂内压力过高过小的通道还经常会出现被碎石...