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乐高EV3初级课程看门人2019年09月目录搭建看门人02课程知识点01编写程序03课后练习04ContentsPART1课程知识点•看门人的作用•认识超声波传感器•切换模块的编程•声音模块的编程这是什么？看门人的作用负责警戒，随时注意周围环境的变化，发现异常情况，或者有不名物体接近时，通过声音等方式发出警告信息。超声波传感器超声波传感器是一种数字传感器，可以测量与前面的物体相隔的距离。它是通过发射高频声波并测量声波被反射回传感器时所需的时间来完成任务的。该音频很高，人耳听不到。测量的距离可以用英寸或厘米表示。使用厘米单位时，可检测到的距离范围是3到250厘米，使用英寸单位时，可检测到的距离范围是1到99英寸。切换模块切换模块是可以包含两个或更多编程模块序列的容器。每个序列都称为一种“情况”。切换开头处的测试确定将运行的情况。每当执行切换时，只会运行一种情况。切换测试可以基于传感器数据值或来自数据线的值，决定要运行的情况。在选择并运行一种情况之后，程序会继续执行切换之后的任何模块。切换模块之超声波检测选择切换条件选择超声波传感器比较按厘米检测距离比较运算符比较阀值连接端口检测条件符合时执行检测条件不符合时执行声音模块选择声音文件模式选择中选择“播放文件”选择声音播放方式设置声音播放的音量比较运算符0是最小音量100是最大音量0：表示等待声音播放完毕1：表示只播放一次2：表示重复播放声音模块使用EV3程序块中的扬声器发出声音。可以播放预先录制的声音文件或是指定音符或音调。PART2搭建看门人•搭建看门人的支架•连接控制器•连接超声波传感器搭建看门人的支架01搭建看门人的支架02搭建看门人的支架03搭建看门人的支架04搭建看门人的支架05搭建看门人的支架06搭建看门人的支架07搭建看门人的支架08连接控制器09连接控制器10连接控制器11连接超声波传感器12连接超声波传感器13连接超声波传感器14连接超声波传感器15连接超声波传感器16连接超声波传感器17连接超声波传感器18连接超声波传感器19PART3编写程序•看门人的程序编写看门人的程序使用超声波传感器检测有没有物体在距离70厘米范围内，如果有，就发出告警声音。PART4课后练习•重新搭建看门人模型•练习看门人程序•发挥创造力优化看门人模型课后练习重新搭建看门人模型练习编写看门人程序发挥创造力优化看门人模型谢谢观看授课：雨衡老师