自动发电控制(AGC:AutomaticGenerationControl)国电南瑞科技股份有限公司内容提要•基本概念•系统特点•具体实现•CPS标准电力系统的频率调整•电力系统的频率调整按照负荷变化的周期和幅值大小来区别对待,针对不同的负荷变动分量,划分为:一次调整(发电机和负荷本身的调节效应)(快速性有差调节)二次调整(AGC无差调节)三次调整(负荷预计+发电计划)•恒定频率控制FFC:FlatFrequencyControl•恒定联络线交换功率控制FTC:FlatTie-lineControl•联络线和频率偏差控制TBC:Tie-lineandfrequencyBiasControl区域控制偏差ACE:AreaControlErrorAGC的控制方式与ACEAGC的控制方式与ACE恒定频率控制独立系统(海南)、主系统(总调)联络线交换功率控制小系统联络线和频率偏差控制常用控制方式TPfBACE*fBACE*TPACE•控制方式FFC:恒定频率控制FTC:恒定联络线交换功率控制TBC:联络线和频率偏差控制•基本原则是在执行计划的交换功率的情况下,每个系统负责处理本系统所发生的负荷扰动,只有在紧急情况下给予相邻系统以临时性支援,并在动态过程中得到最佳的动态性能。联合系统控制方式的配合联合系统控制方式的配合TBC特点:当频率偏差系数B=自然频率特性系数β时,ACE只反映本控制区负荷变化,公平!21LPfLPP212121区域LP2区域12P0**12221211PfACEPPfACEL频率偏差系数B的重要性•B系数=β时无负荷扰动区ACE=0,AGC不调节一次调频有负荷扰动区|ACE|=ΔPL,AGC调节本区负荷变化区分功率不平衡是发生在本区还是外区!•B系数>β时无负荷扰动区ACE<0,AGC参与调节有负荷扰动区|ACE|,AGC过调节系统频率更快恢复。好不好?不能区分是“贡献”还是“责任”!•B系数<β时无负荷扰动区ACE>0,AGC反方向调节有负荷扰动区|ACE|,AGC欠调节延长了系统频率恢复时间,对控制系统频率稳定极为有害的!联合系统控制方式的配合内容提要•基本概念•系统特点•具体实现•CPS标准提出了适应我国电网特点的多级调度模式下的AGC分层与协调控制技术;独创了的适应CPS标准的AGC控制策略;在区域调节功率中同时考虑ACE和△F,以体现互联电网在紧急情况下的相互支援;首次提出了按区域调节功率而非ACE划分AGC控制区:死区、正常、次紧急、紧急调节区,不同调节区有不同的控制策略;AGC的主要技术特点提供AGC控制预案功能,减轻调度员日常操作负担;提供多种机组控制模式,可以满足不同特性的机组以及它们之间协调控制的要求;设置不同的AGC周期,在保证控制性能的前提下,减少控制命令的下发;AGC的主要技术特点合理分配机组调节功率,考虑经济性和计划发电量等因素;AGC与超短期负荷预报(SSLF)结合实现AGC超前控制;AGC与安全约束调度相结合,构成闭环控制系统,实现稳定断面越限的预防和校正控制。AGC的主要技术特点内容提要•基本概念•系统特点•具体实现•CPS标准AGC实时数据处理•在每个AGC数据采集周期内被调用,接收和处理从SACDA来的数据:区域量测联络线量测机组量测•量测量除主测点外,还可以从不同量测点获得一个或多个后备量测量。一旦主测点无效时,程序自动选用后备量测。AGC实时数据处理•在每个AGC数据采集周期内,当发现下列情况之一时,自动作为无效测点处理:SCADA量测量带有不良质量标志。量测量超出指定的正常范围。量测量在指定的时间内不发生任何变化。AGC实时数据处理•当在每个AGC数据采集周期内,当发现下列情况之一时,自动作为无效量测处理:所有测点都是无效测点。存在多个有效测点,但它们之间的偏差太大。在连续几个AGC数据采集周期内,有突变发生。AGC运行状态•在线状态RUN•离线状态STOP•暂停状态PAUSAGC控制方式为FFC或TBC,但无有效的频率量测。AGC控制方式为FTC或TBC,但无有效的交换功率量测。AGC周期原则:在确保控制性能的前提下,尽量避免频繁下发控制命令AGC数据采集周期(最小一秒)AGC控制命令周期(采集周期的整数倍)机组控制命令周期(调节命令、响应速度)(设置各机组最大调节命令)AGC机组命令...