FANUC 焊接机器人控制系统应用分析 2014-09-09 工业机器人培训 焊接是工业生产中非常重要的加工方式，但由于焊接烟尘、弧光和金属飞溅的存在，焊接的工作环境非常恶劣。随着人工成本的逐步提升，以及人们对焊接质量的精益求精，焊接机器人得到了越来越广泛的应用。 机器人运用的特点 焊接机器人在高质、高效的焊接生产中发挥了极其重要的作用，其主要特点如下： 1.性能稳定、焊接质量稳定，保证其均一性 焊接参数（如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等）对焊接结果起决定性作用。人工焊接时，焊接速度、干伸长度等都是变化的，很难做到质量的均一性；采用机器人焊接，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，焊接质量非常稳定。 2.改善了工人的劳动条件 采用机器人焊接后，工人只需要装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等；点焊时，工人不再需要搬运笨重的手工焊钳，从大强 度的体 力 劳动中解 脱 出 来。 3.提高劳动生产率 机器人可 一天 24h 连 续 生产，随着高速、高效焊接技术的应用，使 用机器人焊接，效率 提高得更 加明 显 。 4.产品 周 期 明 确 ，容 易 控制产品 产量 机器人的生产节 拍 是固 定的，因此 安 排 生产计 划 非常明 确 。 5.缩 短 产品 改型 换 代 的周 期 ，降低相 应的设 备 投 资 机器人与 专 机的最 大区 别 就 是它 可 以通 过 修 改程 序 以适 应不同 工件的生产，可 实 现 小批 量产品 的焊接自 动化。 FANUC 机器人控制系统 1.概 述 FANUC 机器人主要应用在奇 瑞 公 司 乘 用车 一厂 和乘 用车 三 厂 的焊装车 间 中，是 奇 瑞 公 司 最 早 引 进 的 焊 接 机 器 人 ， 也 是 最 先 用 到 具 有 附 加 轴 的 焊 接 机 器 人 。M-10iA 机 器 人 弧 焊 应 用 如 图 1 所 示 。 其 控 制 系 统 采 用 32 位 CPU 控 制 ， 以 提 高 机器 人 运 动 插 补 运 算 和 坐 标 变 换 的 运 算 速 度 ； 采 用64 位 数 字 伺 服 驱 动 单 元 ， 同 步控 制 6 轴 运 动 ， 运 动 精 度 大 大 提 高 ， 最 多 可 控 制21 轴 ， 进 一 步 改 善 了 机 器 人 动态 特 性 ； 支 持 离 线 编 程 技 术 ， 技 术...
