焊接机械手臂的设计

1 焊接机械手臂设计说明书 学院：材料科学与工程学院 姓名：陶 帅 班级：成型二班 学号：20113650 2 目 录 一、技术参数： ........................................ 3 二、设计要求： ........................................ 3 三、设计过程 .......................................... 5 四、设计结果 .......................................... 6 五、设计总结 ......................................... 10 3 一、技术参数： 执行标准： GB8366-87 GB15579-1995 额定输入电源： 380V 50Hz 3相 额定输入电流： 5A 最大负载：50Kg 额定负载持续率： 80% 液压杆上升速度：20mm/s 最大上升高度：500mm 摆臂最大摆角：150° 摆速：10°/s 旋转臂转速：30r/min 二、设计要求： 背景： 在现代化的生产中，各个环节日益要求机械化、智能化。特别是那些工作环境不好，工作条件恶劣的工种对机械化、智能化的要求更为强烈。实现生产加工的机械化智能化不仅可以很好的保护工人们免受工作环境对身体的伤害，同时还可以提高生产效率和生产质量，实现量与质的双提高。其中，焊接生产就特别需要这样的改进。焊接生产过程存在焊接烟尘大，焊接保护气体和焊接过程中产生的气体对焊接工人的身体都会造成不同程度的伤害。并且手工操作焊接对焊件结构存在局限性，导致焊接质量的不稳定性。这些因素都反 4 应出了焊接生产对机械化与智能化的需求，所以焊接机器人应时而生。 焊接机器人主要优点如下： 1)稳定和提高焊接质量,保证其均匀性； 2)提高劳动生产率,一天可 24小时连续生产； 3)改善工人劳动条件,可在有害环境下工作； 4)降低对工人操作技术的要求； 5)缩短产品改形换代的准备周期,减少相应的设备投资； 6)可实现小批量产品的焊接自动化； 7)能在空间站建设，核能设备维修，深水焊接等极限条件下完成人工难以进行的焊接作业； 8)为焊接柔性生产线提供技术基础； 焊 接 作 为 机 械 制 造 业 中 仅 次 与 装 备 加 工 和 切 削 加工 的 第 三 大 加 工 作 业 ， 对 其进行机器人柔性加工技术及其相关的控制器 PC化，网络化和智能化的应用研究已成为焊接自动化发展的必然趋势。 基于此课题，我设计的是一个焊接机械手臂。具体内容如下： 1）体积：不大于1m×1m×2m（长×宽×高） 2）如左图所示，具有六个自由度，能够实现多方位的焊接。 3)适用于中低...