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上海林肯电气自动化部机器人弧焊系统基础培训Trainer：MaggieMi第一部分机器人弧焊系统的基本介绍机器人焊接系统的基本组成•弧焊机器人•焊机+送丝机•焊枪及清枪装置•保护气体设备•工作台、工装夹具、变位机•安全系统（围栏、光栅、自动门、门锁等）•排烟系统•其它配件等发那科弧焊机器人简介单机的组成主要参数发那科弧焊机器人种类（IB系列）ArcMate50iB_3L标准轴数:6轴手臂负载:3kg操作半径:856mm重复精度：±0.04mmOldSeriesiB/MRobot原iB/M系列机械手ArcMate100iB/6SM-6iB/6S标准轴数:6轴手臂负载:6kg操作半径:951mm重复精度：±0.08mmOldSeriesiB/MRobot原iB/M系列机械手ArcMate100iBM-6iB标准轴数:6轴手臂负载:6kg操作半径:1373mm重复精度：±0.08mmOldSeriesiB/MRobot原iB/M系列机械手ArcMate120iBM-16iB/20标准轴数:6轴手臂负载:20kg操作半径:1667mm重复精度：±0.08mmOldSeriesiB/MRobot原iB/系列机械手FanucNewSeriesiC/MRobot发那科新iC/M系列机械手Robot机器人ArcMate100iCM-10iA标准轴数:6轴手臂负载:10kg操作半径:1420mm重复精度：±0.08mm发那科弧焊机器人种类（IC系列）NewSeriesiC/MRobot新iC/M系列机械手ArcMate100iC/6LM-10iA/6L标准轴数:6轴手臂负载:6kg操作半径:1632mm重复精度：±0.10mmNewSeriesiC/MRobot新iC/M系列机械手ArcMate120iCM-20iA标准轴数:6轴手臂负载:20kg操作半径:1811mm重复精度：±0.08mmNewSeriesiC/MRobot新iC/M系列机械手ArcMate120iC/10LM-20iA/10L标准轴数:6轴手臂负载:10kg操作半径:2009mm重复精度：±0.10mmNewSeriesiC/MRobot新iC/M系列机械手R-J3iB/R-J3iC/R-30iABCabinetControllerB型控制器标准设计提供Arclink,Ethernet接口提供PCMCIA,USB接口标准ArcTool软件包可带1-6个外部轴Robotcontroller机器人控制柜R-30iAACabinetControllerA型控制器标准设计提供Arclink,Ethernet接口提供PCMCIA,USB接口标准ArcTool软件包可带1-6个外部轴Robotcontroller机器人控制柜机器人控制器的结构Structureofrobotcontroller机器人控制器的结构Structureofrobotcontroller机器人控制器的结构StructureofrobotcontrollerLincolnRoboticsPowerSourcesandFeeder林肯电气机器人焊接电源和送丝机构Invertec®CV350-R适合材料:碳钢焊接波型:CV电流范围:60-350A,350A/60%通讯方式：ArcLink®逆变技术：Inverter（30kHz)输入电源:380V/50Hz/3Phase/PE经济实用PowerWaveF355i适合材料:碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金焊接波型:CV/Pulse/RapidArc/PowerMode/PulseonPulse电流范围:5-425A,300A/100%,350A/60%波型控制技术：WaveControlTechnologyTM通讯方式：ArcLink®逆变技术：Inverter（60kHz)全数字焊机:TotalDigital输入电源:380V/50Hz/3Phase/PELincolnRoboticsPowerSourcesandFeeder林肯电气机器人焊接电源和送丝机构PowerWavei400适合材料:碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金焊接波型:CV/Pulse/PowerMode/RapidArc/PulseonPulse/Totals2fTM电流范围:2-420A,350A/100%,400A/60%波型控制技术：WaveControlTechnologyTM通讯方式：ArcLink®XToverEthernet高速逆变技术:HighFrequencyInverter(120kHz)全数字焊机:TotalDigital输入电源:380V/50Hz/3Phase/PELincolnRoboticsPowerSourcesandFeeder林肯电气机器人焊接电源和送丝机构PowerWave455MRobotics适合材料:碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金焊接波型:CV/Pulse/PowerMode/RapidArc/PulseonPulse/TandemMIG电流范围:5-570A,450A/100%,570A/60%波型控制技术：WaveControlTechnologyTM通讯方式：ArcLink®逆变技术：Inverter(60kHz)全数字焊机:TotalDigital输入电源:380V/50Hz/3Phase/PELincolnRoboticsPowerSourcesandFeeder林肯电气机器人焊接电源和送丝机构PowerWave455M/STTRobotics适合材料:碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金焊接波型:CV/STT/Pulse/PowerModeRapidArc/PulseonPulse电流范围:5-570A,400A/100%,500A/60%波型控制技术：WaveControlTechnologyTM通讯方式：ArcLink®逆变技术：Inverter(60kHz)全数字焊机:TotalDigital输入电源:380V/50Hz/3Phase/PELincolnRoboticsPowerSourcesandFeeder林肯电气机器人...