现代控制理论MATLAB上机实验指导1

1 《现代控制理论》 MATLAB实践指导书 刘红军 编写 2 《现代控制理论》MATLAB 实践指导书 1 MATLAB 概述 MATLAB 是MATrix LABoratory 的缩写，早期主要用于现代控制中复杂的矩阵、向量的各种运算。由于 MATLAB 提供了强大的矩阵处理和绘图功能，很多专家因此在自己擅长的领域用它编写了许多专门的MATLAB 工具包（toolbox），如控制系统工具包（control systems toolbox）；系统辨识工具包（system identification toolbox）；信号处理工具包（signal processing toolbox）；鲁棒控制工具包（robust control toolbox）；最优化工具包(optimization toolbox）等等。由于MATLAB 功能的不断扩展，所以现在的MATLAB 已不仅仅局限与现代控制系统分析和综合应用，它已是一种包罗众多学科的功能强大的“技术计算语言（The Language of Technical Computing）”。 MathWorks 公司于 1992 年推出了具有划时代意义的 MATLAB 4.0 版本，并推出了交互式模型输入与仿真系统 SIMULINK，它使得控制系统的仿真与 CAD 应用更加方便、快捷，用户可以方便地在计算机上建模和仿真实验。 1997 年 MathWorks 推出的 MATLAB 5.0 版允许了更多的数据结构， 1999 年初推出的 MATLAB 5.3 版在很多方面又进一步改进了 MATLAB 语言的功能。2000 年底推出的 MATLAB 6.0。最新版本是MATLAB7.0。 MATLAB 以矩阵作为基本编程单元，它提供了各种矩阵的运算与操作，并有较强的绘图功能。MATLAB 集科学计算、图像处理、声音处理于一身，是一个高度的集成系统，有良好的用户界面，并有良好的帮助功能。MATLAB 不仅流行于控制界，在机械工程、生物工程、语音处理、图像处理、信号分析、计算机技术等各行各业中都有极广泛的应用。 2 如何获得 MATLAB 帮助 在MATLAB 主窗口中键入 help，即可获得第一层帮助： help ％加重型内容为用户键入的内容，其它为执行后显示的内容。 HELP topics: matlab\general ------------ General purpose commands. matlab\ops ------------------ Operators and special characters. matlab\lang ----------------- Programming language constructs. matlab\elmat --------------- Elementary matrices and matrix manipulation. matlab\elfun ---------------- Elementary math functions. matlab\specfun ----------- Specialized math funct...