现代控制理论测试题

现代控制理论测试题 1． 已知系统传递函数10(1)( )(1)(3)sW ss ss 试求出系统的约旦标准型的实现，并画出相应的模拟结构图。 2． 给定下列状态空间表达式 .11.22.330100230 .11132xxxxxux      ； 123001xyxx （1） 画出其模拟结构图。 （2）求系统的传递函数。 3． 用拉氏变换法求Ate，其中010001254A 。 4． 线性系统的传递函数为32( )( )102718y ssau ssss （1） 试确定 a 的取值，使系统不能控或不能观。 （2） 在上述 a 的取值下，求使系统为能控的状态空间表达式。 5． 已知系统的传递函数为268( )243ssW sss，试求其能控标准型和能观标准型。 6． 求传递函数阵的最小实现 1111( )1111ssW sss  。 7． 判断下列二次型函数的符号性质 （1）222123122313( )31122Q xxxxx xx xx x  （2）222123122313( )4262Q xxxxx xx xx x 现代控制理论习题参考答案 第一章 习题参考答案 第二章 习题参考答案 第三章 习题参考答案 第四章 习题参考答案 第五章 习题参考答案