第六章 点的合成运动 一、是非题 1、不论牵连运动的何种运动，点的速度合成定理v a=v e+v r 皆成立。 （ ） 2、在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。 （ ） 3、当牵连运动为平动时，相对加速度等于相对速度对时间的一阶导数。 （ ） 4、用合成运动的方法分析点的运动时，若牵连角速度ωe≠0，相对速度υr≠0，则一定有不为零的科氏加速度。 （ ） 5、若将动坐标取在作定轴转动的刚体上，则刚体内沿平行于转动轴的直线运动的动点，其加速度一定等于牵连加速度和相对加速度的矢量和。 （ ） 6、刚体作定轴转动，动点 M 在刚体内沿平行于转动轴的直线运动，若取刚体为动坐标系，则任一瞬时动点的牵连加速度都是相等的。 （ ） 7、当牵连运动定轴转动时一定有科氏加速度。 （ ） 8、如果考虑地球自转，则在地球上的任何地方运动的物体（视为质点），都有科氏加速度。 （ ） 二、选择题 1、长 L 的直杆 OA，以角速度ω绕 O 轴转动，杆的 A 端铰接一个半径为 r 的圆盘，圆盘相对于直杆以角速度ωr，绕 A 轴转动。今以圆盘边缘上的一点 M 为动点，OA 为动坐标，当 AM垂直 OA 时，点 M 的相对速度为 。 ① υr=Lωr，方向沿 AM； ② υr=r（ωr－ω），方向垂直 AM，指向左下方； ③ υr=r（L2+r2）1/2ωr，方向垂直 OM，指向右下方； ④ υr=rωr，方向垂直 AM，指向在左下方。 2、直角三角形板ABC，一边长 L，以匀角速度ω绕 B 轴转动，点 M 以 S=Lt 的规律自 A 向 C 运动，当 t=1 秒时，点 M 的相对加速度的大小αr= ；牵连加速度的大小αe = ；科氏加速度的大小αk = 。方向均需在图中画出。 ①Lω2； ②0； ③ 3 Lω2； ④2 3 Lω2。 3．圆盘以匀角速度ω0 绕O 轴转动，其上一动点M 相对于圆盘以匀速u在直槽内运动。若以圆盘为动系，则当M 运动到A、B、C 各点时，动点的牵连加速度的大小 ，科氏加速度的大小 。 ①相等； ②不相等； ③处于A，B 位置时相等。 4．一动点在圆盘内运动，同时圆盘又绕直径轴x以角速度ω转动，若AB∥OX，CD⊥OX，则当动点沿 运动时，可使科氏加速度恒等于零。 ①直线CD 或X 轴； ②直线CD 或AB； ③直线AB 或X 轴； ④圆周。 三、填空题 1．直角曲杆O1AB 以匀角速度ω1 绕O1 轴转动，则在图示位置（AO1 垂直O1O2）时，摇杆O2C 的角速度为 。 2...
