第六章 点的合成运动 一、是非题 1、不论牵连运动的何种运动,点的速度合成定理v a=v e+v r 皆成立
( ) 2、在点的合成运动中,动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和
( ) 3、当牵连运动为平动时,相对加速度等于相对速度对时间的一阶导数
( ) 4、用合成运动的方法分析点的运动时,若牵连角速度ωe≠0,相对速度υr≠0,则一定有不为零的科氏加速度
( ) 5、若将动坐标取在作定轴转动的刚体上,则刚体内沿平行于转动轴的直线运动的动点,其加速度一定等于牵连加速度和相对加速度的矢量和
( ) 6、刚体作定轴转动,动点 M 在刚体内沿平行于转动轴的直线运动,若取刚体为动坐标系,则任一瞬时动点的牵连加速度都是相等的
( ) 7、当牵连运动定轴转动时一定有科氏加速度
( ) 8、如果考虑地球自转,则在地球上的任何地方运动的物体(视为质点),都有科氏加速度
( ) 二、选择题 1、长 L 的直杆 OA,以角速度ω绕 O 轴转动,杆的 A 端铰接一个半径为 r 的圆盘,圆盘相对于直杆以角速度ωr,绕 A 轴转动
今以圆盘边缘上的一点 M 为动点,OA 为动坐标,当 AM垂直 OA 时,点 M 的相对速度为
① υr=Lωr,方向沿 AM; ② υr=r(ωr-ω),方向垂直 AM,指向左下方; ③ υr=r(L2+r2)1/2ωr,方向垂直 OM,指向右下方; ④ υr=rωr,方向垂直 AM,指向在左下方
2、直角三角形板ABC,一边长 L,以匀角速度ω绕 B 轴转动,点 M 以 S=Lt 的规律自 A 向 C 运动,当 t=1 秒时,点 M 的相对加速度的大小αr= ;牵连加速度的大小αe = ;科氏加速度的大小αk =
方向均需在图中画出
①Lω2; ②0; ③ 3 Lω2; ④2 3 Lω2
3.圆盘以匀角速度ω0 绕O 轴