哈尔滨工业大学 机电学院 1 空间可展开结构调研报告 学院：机电学院 姓名：王灿 学号：1120810722 2013年 12月 16日哈尔滨工业大学 机电学院 2 生产生活中的一些可展开结构 可展开结构(Deployable Structures)是一种用时展开、不用时可折叠收起的结构，可展开结构分为空间可展开结构和地面可展开结构，空间可展开结构分为铰链可展开结构、杆状可展开结构、面状可展开结构和体可展开结构，例如空间可展开天线、太阳帆等。地面可展开结构为生活中常见的可展开结构，简单的可展开结构有雨伞、折叠自行车、钢尺、折叠座椅等。复杂的折叠结构有起重机、展开顶棚等。因此总结生活中可展开结构可分为下列五种。 一、轴心式 以一个或多个轴心为折动点，可以绕着轴心运动的折叠构造，最直观的物品是折扇，所以轴心式也称“折扇型”折叠。轴心式是最基本也是应用最多的折叠形式。如图： 图 1 ：雨伞的展收状态 图 2 ：折扇的展收状态 二、平行式 利用几何学上的平行原理进行折动的折叠构造，典型形象是手风琴，所以平形式也称“手风琴型”。如折叠门、太阳帆等。如图： 图3：折叠门收拢状态 图4：折叠门展开状态 哈尔滨工业大学 机电学院 3 图5 ：载人飞船的太阳能电池板 三、伸缩式 沿着一个中心轴进行沿着轴心的折叠的折叠结构。此结构有套筒、套娃、伸缩式天线等。如图： 图6 ：套娃的结构 图7 ：套筒式天线 四、卷式 卷式构造可以使物品重复的展开与收拢，从造纸厂出厂的纸张和用于制作服装的坯布都是“卷”式形态。最典型的产品就是钢卷尺。如图： 图8 ：卷尺收拢状态 图9 ：卷尺中钢尺的展开状态 哈尔滨工业大学 机电学院 4 五、复合式 由各种简单的可折叠结构组合在一起形成的复杂的结构。如可折叠屋顶、帐篷等。如图： 图 10：开展收顶棚 图 11：帐篷 下面主要调研了折叠门： 一、折叠门的历史 折叠门是最近由于城市化的进展导致的住房面积变小而产生的一种方便实用的门，究其起源可以发现折叠门源于推拉门，是有推拉门衍生的一种家具，而推拉门起源于中国，经中国文化传至朝鲜、日本。详细时刻无从考证，但能够从中国一些古画上看到零星的推拉门，例如宋代的山水画，就有推拉门。折叠门也因此有一定的历史。 二、折叠门的基本构造 折叠门为多扇折叠，可推移到侧边，占空间较少。分侧挂式折叠门和推拉式折叠门两种。适用于各种大小洞口,尤其是宽度很大的洞口,五金复杂,安装要求高。简单的...
