哈尔滨工业大学 机电学院 1 空间可展开结构调研报告 学院:机电学院 姓名:王灿 学号:1120810722 2013年 12月 16日哈尔滨工业大学 机电学院 2 生产生活中的一些可展开结构 可展开结构(Deployable Structures)是一种用时展开、不用时可折叠收起的结构,可展开结构分为空间可展开结构和地面可展开结构,空间可展开结构分为铰链可展开结构、杆状可展开结构、面状可展开结构和体可展开结构,例如空间可展开天线、太阳帆等
地面可展开结构为生活中常见的可展开结构,简单的可展开结构有雨伞、折叠自行车、钢尺、折叠座椅等
复杂的折叠结构有起重机、展开顶棚等
因此总结生活中可展开结构可分为下列五种
一、轴心式 以一个或多个轴心为折动点,可以绕着轴心运动的折叠构造,最直观的物品是折扇,所以轴心式也称“折扇型”折叠
轴心式是最基本也是应用最多的折叠形式
如图: 图 1 :雨伞的展收状态 图 2 :折扇的展收状态 二、平行式 利用几何学上的平行原理进行折动的折叠构造,典型形象是手风琴,所以平形式也称“手风琴型”
如折叠门、太阳帆等
如图: 图3:折叠门收拢状态 图4:折叠门展开状态 哈尔滨工业大学 机电学院 3 图5 :载人飞船的太阳能电池板 三、伸缩式 沿着一个中心轴进行沿着轴心的折叠的折叠结构
此结构有套筒、套娃、伸缩式天线等
如图: 图6 :套娃的结构 图7 :套筒式天线 四、卷式 卷式构造可以使物品重复的展开与收拢,从造纸厂出厂的纸张和用于制作服装的坯布都是“卷”式形态
最典型的产品就是钢卷尺
如图: 图8 :卷尺收拢状态 图9 :卷尺中钢尺的展开状态 哈尔滨工业大学 机电学院 4 五、复合式 由各种简单的可折叠结构组合在一起形成的复杂的结构
如可折叠屋顶、帐篷等
如图: 图 10:开展收顶棚 图 11:帐篷 下面主要调研了折叠门: 一、折叠门的历史 折叠门是