第一部分 插床导杆机构综合及运动的任务 一、已知条件 形成速度变化系数 K,铰链中心 和 之间的距离 ，滑块 5的冲程 H,杆长比 ，滑块 5的导路方向 y-y垂直于导杆3摆角 的分角线 ，并使导杆机构在整个行程中都能得到较小的压力角，曲柄转速 及指定的相对运动图解法的作业位置。 二、基本要求 1）确定图中给出的机构相关尺寸，即需确定下列尺寸： 曲柄 1的长度 ，导杆3的长度 ，连杆4的长度 ，固定铰链中心 到滑块 5的导路 y-y的距离 h（此处，y-y是和铰链中心 C的轨迹相重合的直线）； 2）按指定的作业位置作出机构运动简图，并用相对运动图解法求滑块5的速度 和加速度 ，质心 的加速度 ； 3）作出滑块 5的位移曲线 ，并用图解微分法求出速度曲线 ，将结果与用相对运动图解法求得的滑块速度 作比较。 三、完成内容 在计算说明书上，应完成下列内容： 1）列出基本方程式及主要运算过程和数据； 2）列出主要的求解结果（包括机构的各主要尺寸，各构件的角速度和角加速度）； 3）列表比较相对运动图解法和图解微分法所得的 值。 第二部分 插床导杆机构动态静力分析的任务 一、已知条件 插床导杆机构综合与运动分析的结果，曲柄转速 ，切削力 的变化规律及其作用线位置；滑块5的重量 及其质心 的位置；导杆3具有与其运动平面相平行的对称平面，导杆3的重量 ，质心 的位置及对其质心轴的转动惯量 ；不计其余活动构件的质量；不计各运动副中的摩擦。 二、基本要求 1、按指定的作业位置，求出机构各运动副中的作用力； 2、按指定的作业位置，求出加于曲柄1的平衡力矩 。要求分别用力多变形法和速度多变形杠杆法求解平衡力矩，并比较所得结果，计算相对误差 式中， —用力多变形法求得的平衡力矩； —用速度多变形法求得的平衡力矩。 三、完成任务 在计算说明书上，应完成下列内容： 1、列出各构件惯性力和惯性力矩的计算结果； 2、列出各示力体的平衡方程式及未知力的求解结果； 3、列出用速度多变形杠杆法求平衡力矩 的力矩平衡方程和求解结果； 4、列表比较 和 ，按照上面公式求得相对误差 。 设计内容计算 主要结果及参数 行程速度变化系数 滑块5的冲程 铰链中心 和 之间的距离 杆长比 曲柄1的速度 切削力 导杆3的质量 滑块5的质量 机器运转的不均匀系数 第一部分 插床导杆机构的综合及运动分析 一、插床导杆机构的综合 1、计算极位夹角 及导杆摆角 2、求 3...
