第一部分 插床导杆机构综合及运动的任务 一、已知条件 形成速度变化系数 K,铰链中心 和 之间的距离 ，滑块 5的冲程 H,杆长比 ，滑块 5的导路方向 y-y垂直于导杆3摆角 的分角线 ，并使导杆机构在整个行程中都能得到较小的压力角，曲柄转速 及指定的相对运动图解法的作业位置
二、基本要求 1）确定图中给出的机构相关尺寸，即需确定下列尺寸： 曲柄 1的长度 ，导杆3的长度 ，连杆4的长度 ，固定铰链中心 到滑块 5的导路 y-y的距离 h（此处，y-y是和铰链中心 C的轨迹相重合的直线）； 2）按指定的作业位置作出机构运动简图，并用相对运动图解法求滑块5的速度 和加速度 ，质心 的加速度 ； 3）作出滑块 5的位移曲线 ，并用图解微分法求出速度曲线 ，将结果与用相对运动图解法求得的滑块速度 作比较
三、完成内容 在计算说明书上，应完成下列内容： 1）列出基本方程式及主要运算过程和数据； 2）列出主要的求解结果（包括机构的各主要尺寸，各构件的角速度和角加速度）； 3）列表比较相对运动图解法和图解微分法所得的 值
第二部分 插床导杆机构动态静力分析的任务 一、已知条件 插床导杆机构综合与运动分析的结果，曲柄转速 ，切削力 的变化规律及其作用线位置；滑块5的重量 及其质心 的位置；导杆3具有与其运动平面相平行的对称平面，导杆3的重量 ，质心 的位置及对其质心轴的转动惯量 ；不计其余活动构件的质量；不计各运动副中的摩擦
二、基本要求 1、按指定的作业位置，求出机构各运动副中的作用力； 2、按指定的作业位置，求出加于曲柄1的平衡力矩
要求分别用力多变形法和速度多变形杠杆法求解平衡力矩，并比较所得结果，计算相对误差 式中， —用力多变形法求得的平衡力矩； —用速度多变形法求得的平衡力矩
三、完成任务 在计算说明书上，应完成下列内容： 1、列出各构件惯性力和惯性力矩的计算结
