第七章顺控指令与编程软件 GX 的 SFC 编程 在工业控制中，很多设备的动作都具有一定的顺序，如机械手的物件搬运、流水线的工件分检与包装、安装机械上的流程控制等，这些动作是一步接着一步进行的，如果我们对此类控制按基本指令梯形图的方式设计，不仅复杂困难，而且设计完成的程序无法使操作者理解。针对类似工序步进动作机械控制，PLC 软件中有专门的顺序功能图(Sequ ence Fu nction Chart,简称 SFC)和步进指令。三菱 PLC 可以直接从顺序功能图(SFC)直接写出梯形图，应用十分方便。 7 、1 顺序功能图的编程思想及顺序转移图 1、顺序功能图（SFC）的编程思想的引入 在介绍顺序功能图的编程之前，让我们先回顾一下第六章讨论过的例子：小车自动往返控制系统。从这个例子程序的设计中，我们发现了使用经验法及基本指令编制程序存在的一些问题。 ①工艺动作表达繁琐。 ②梯形图涉及的联锁关系较复杂，处理起来较麻烦。 ③梯形图可读性差，如果没有注释，很难从梯形图看出具体控制工艺过程。 为此，人们一直在寻求一种易于构思，易于理解的图形程序设计工具。它应有流程图的直观，又有利于复杂控制逻辑关系的分解与综合。这种图就是状态转移图，也叫顺序功能图（SFC）。为了说明顺序功能图，现将运料小车的各个工作步骤用工序表示，并依照工作顺序将工序连接成图 7-1，这就是顺序功能图的雏形。 从图7-1 可以看到，该图有以下几个特点： ①复杂的控制任务或工作过程分解成了若干个工序。 ②各个工序的任务明确而具体。 ③各个工序间的联系清楚，工序间的转换条件直观。 ④这种图很容易理解，可读性很强，能清晰地反映整个控制过程，能带给编程人员清晰的编程思路。 如果将图7-1 中的“工序”改为“状态”，就得到了运料小车往返控制的状态转移图（顺序功能图（SFC）），如图7-2 所示。 状态转移图（顺序功能图（SFC））是顺序（步进）编程的重要工具，图中以“S××”标志的方框表示”状态”,方框间的连线表示状态间的联系,方框间连线上的短横线表示状态转移的条件,方框上横向引出的类似于梯形图支路的符号组合表示该状态的任务。而“S××”是状态元件。 顺序（步进）编程的一般思想为：将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态，明确各个状态的任务、状态转移条件和转移方向，再依据总的控制顺序，将这些状态组合成状态转移图，最后依照一定的规则将状态转移图转绘成梯形图程序。 2、状态元件 FX 2N 系列...
