目录第 1 章概述 11.1冲床概况及控制要求 11.2设计任务 2第 2 章控制方案论证 32.1继电器方案 32.2单片机方案 32.3PLC 方案 32.4结论 3第 3 章系统硬件设计 43.1控制线路设计 43.11冲床运动原理图 43.12元件选择 4第 4 章系统软件设计 64.1顺序功能图 64.2公用程序设计 74.3手动程序设计 74.4自动程序设计 8结束语 10致谢 11参考文献 12附录 1 梯形图 13附录 2 程序清单 16SQ3④ 上行Y\P5SQ第 1 章概述1.1 冲床概况及控制要求冲床运动过程示意图如图 1 所示。初始状态时机械手在最左边，左限位开关 SQ4 接通，冲头在最上面，上限位开关 SQ3 接通；机械手松开（YV1 断开）。其运动过程如下：③ 下行 Y¥4① 夹紧 YV1 置位⑥ 放松②右行 E 尸 □SQ4SQ1O图 1-1 冲床运动过程示意图1. 按下起动按钮 SB1，YV1 接通，机械手夹紧工件并保持。2. 1s 后 YV2 接通，机械手右行。3. 机械手右行到位，接通右限位开关 SQ1，冲头下行（YV4 接通），加工工件。4. 工件加工后，下限位开关 SQ2 接通，冲头上行（YV5 接通）。上行到位时，上限开关 SQ3 接通，冲头回到初始位置。5. 机械手左行（YV2 接通）。6. 机械手左行到位，左限位开关 SQ4 接通，机械手松开（YV1 断开），机械手回到初始状态。冲床要求设置单周期和自动连续循环两种工作方式。1.2 设计任务1. 设计和绘制电气控制原理图或 PCI/O 接线图、功能表图和梯形图,编写指令程序清单。2. 选择电气元件，编制电气元件明细表。3. 设计并绘制工艺图纸(可在下列项目中任选一项)：(1) 电气板元件布置图和电气底板零件加工图。(2) 电气板接线图。(3) 控制面板元件布置图、接线图和面板加工图。4. 编写设计说明书和使用说明书。第 2 章控制方案论证2.1 继电器方案采用继电器方案，将要用到较多的继电器，会造成设备的体积变大，重量增加。更重要的是采用继电器方案接线复杂，容易出故障的点多，维修不方便，工作不可靠。2.2 单片机方案采用单片机作为控制芯片来控制冲，还需要另外设计 I/O 电路印制电路板、人机界面等，而且程序编写较复杂，最终导致设计和周期过长。2.3 PLC 方案PLC 编程方法简单，功能强，硬件配套齐全，用户使用方便，系统的设计、安装、调试工作量少，大大缩短研发周期。冲床采用 PLC 控制可控性高，抗干扰能力强，配套齐全,功能完善，体积小，能耗低，但是价格略高。2.4 结论冲床是一...
