课程设计报告课程名称电力系统自动装置原理设计题目发电机励磁系统数学建模及PID控制仿真设计时间2016-2017学年第一学期专业年级电气133班姓名姚晓学号2012012154提交时间2016年12月30日成绩指导教师陈帝伊谭亲跃水利与建筑工程学院PAGE\*MERGEFORMAT2发电机励磁系统数学建模及PID控制仿真摘要：本文主要进行了发电机励磁系统的数学建模和PID控制仿真。励磁系统在电力系统的规划与控制领域都有非常重要的作用，精确的模型结构与参数是选择有效控制手段和整个电力系统仿真准确性的基础。文中通过对励磁系统建模及仿真的研究，在整理系统稳定性判断理论发展的基础上，运用MATLAB软件仿真，论证了PID励磁调节可有效地改进励磁控制品质,仿真试验是调整励磁系统参数的有效措施。关键字：电力系统、励磁系统、根轨迹、PID、仿真PAGE\*MERGEFORMAT2目录第一章绪论............................................................................................................................31.1本课题研究意义............................................................................................................31.2本文主要内容................................................................................................................3第二章发电机励磁系统的数学模型.....................................................................................52.1励磁系统数学模型的发展.............................................................................................52.2发电机励磁系统原理与分类.........................................................................................52.3发电机励磁系统的数学模型.........................................................................................62.3.1励磁机的传递函数..................................................................................................62.3.2励磁调节器各单元的传递函数..............................................................................72.3.3同步发电机的传递函数..........................................................................................82.3.4励磁稳定器.............................................................................................................92.4励磁控制系统的传递函数.............................................................................................9第三章励磁控制系统的稳定性...........................................................................................103.1传统方法绘制根轨迹...................................................................................................103.2用MATLAB绘制根轨迹...............................................................................................12第四章PID在发电机励磁系统中的应用.............................................................................134.1同步发电机的励磁系统的动态指标...........................................................................134.2无PID调节的励磁系统................................................................................................134.2.1源程序...................................................................................................................134.2.2数值计算结果.......................................................................................................154.3有PID调节的励磁系统................................................................................................164.3.1源程序...............................................................................................................
