发那科讲义附录梯形图中换刀的工作原理VIP免费

分析一下附录中梯形图中换刀的工作原理：一.由梯形图选刀，执行TXX指令1.当加工程序执行TXX选刀功能时，则T功能选通信号F7.3为高电平，此时R45.7为高电平，R45.0为高电平，一个周期扫描之后，R45.7变为低电平，则R45.7为一个脉冲信号。2.DCNV为数据转换指令F26代码中含有要选刀的二进制码，如T13,则为00001101，由于R0.0为1，此时为二进制转换为BCD码，则R46中变为00010011，出错R45.2为1。F1.1接通面板上RESET时，F1.1为1，此信号可用复位信号RESET复位变成BCD码的原因有两个：①判别发那科系统只能用BCD码判别②O系统系统只处理BCD码3.DSCH命令，我们曾简称为找刀套数据表容量应为25数据表开头地址D0002中R46存放要选的刀的刀号D0100中存放的要选的刀所在的刀套号4.刀位（刀套）计数信号，此计数器应为C0002，计数器记录的是在换刀位置的刀套号R56.0是刀库正反转信号，配合计数器加减.R56.0加计数器为0，刀库正转，刀套号增加。R56.减计数器为1，刀库反转，刀套号减小。5.旋转指令ROTC0002存放的是现在刀套号,即在刀库中处于换刀位置的刀套号;D100中存放的要换到主轴上的刀套号，即加工程序中的TXX所在的刀套号。D106存放步距数。6.COIN判别指令（C002）和D100中相等否如果两者相等，说明刀套已经在换刀侧如果不相等，要旋转7.COIN判别指令，看D106是0吗？如果是0，说明刀库转到位。二.下面开始执行M06换刀命令，调用宏程序8.COIN判别指令，R046代表待换刀的刀具号D0000代表主轴上的刀具号如果两者相等，说明刀就在主轴上，不用换刀，此时G54.0为1，即#1000#0为1，跳出换刀程序9.下面为刀具表更新常用的三种指令MOV及XMOV指令（已成管理）在计算机中A和B两个数内容互换，常用一个中间变量C将A→C;（则A空出来）将B→A;（则B空出来）将C→B;实现AB互换。刀具号更新是将主轴上的刀号放到待换刀的刀套中，将待换刀的刀号放到主轴上，即表头中。MOV指令是将D0000中内容放到D0080中，即将主轴上的刀号放入到中间变量D0080中10.XMOV指令，由于RW=0，为读信号D0002为表头号，D0000是主轴上对应的刀具号D100存放待换刀的刀套号本命令是将D100对应的刀套号中的刀号放到主轴上，即将待换刀的刀号放到存放主轴地址中。11.XMOV指令,由于RW=1为写信号D0080中间变量，里边存有主轴上的刀号D100存放待换刀的刀套号本命令是将D0080中内容写入D100所对应的刀套中，即：将主轴的刀号写入到待换刀的刀套中，实现刀具表更新注意：R57.0为动作信号，一般用主轴紧刀（或松刀）作为触发信号，主轴拉紧刀具（或松开刀具），同时刀表更新。具体选择紧刀还是松刀要看机床具体情况。