1 第二节 一阶常系数线性差分方程 一阶常系数线性差分方程的一般形式为 y t+1 +ay tf(t) (1 1 2 1 ) 和 y t+1 +ay t0 , (1 1 2 2 ) 其中f(t)为t 的已知函数,a≠0 为常数. 我们称方程(1 1 2 1 )为一阶常系数非齐次线性差分方程,(1 1 2 2 )称为其对应的齐次差分方程. 一、 齐次差分方程的通解 将方程(1 1 2 2 )改写为: y t+1 ay t, t0 ,1 ,2 ,…. 假定在初始时刻(即t0 )时,函数y t 取任意值A,那么由上式逐次迭代,算得 y 1 ay 0 aA, y 2 ay 1 (a)2 A, ……………… 由数学归纳法易知,方程(1 1 2 2 )的通解为 y t A(a)t, t0 ,1 ,2 ,…. 如果给定初始条件t0 时y ty 0 ,则Ay 0 ,此时特解为: y t y 0 (a)t. (1 1 2 3 ) 二、 非齐次方程的通解与特解 求非齐次方程(1 1 2 1 )的通解的常用方法有迭代法、常数变易法,求非齐次方程(1 1 2 1 )的特解的常用方法为待定系数法. 1. 迭代法求通解 将方程(1 1 2 1 )改写为 y t+1 (a)y t+f(t), t0 ,1 ,2 ,…. 逐步迭代,则有 y 1 (a)y 0 +f(0 ), y 2 (a)2 y 0 +(a)f(0 )+f(1 ), y 3 (a)3 y 0 +(a)2 f(0 )+(a)f(1 )+f(2 ), ……………… 由数学归纳法,可得 y t(a)ty 0 +(a)t1 f(0 )+(a)t2 f(1)+… +f(t1 )(a)ty 0 +ty , (t0 ,1 ,2 ,…), (1 1 2 4 ) 其中 ty (a)t1 f(0 )+(a)t2 f(1 )+…+f(t1 )10)(tiia·f(ti1 ) (1 1 2 5 ) 为方程(1 1 2 1 )的特解.而y A(t)(a)ty 0 为(1 1 2 1 )对应的齐次方程(1 1 2 2 )的通解.这里 y 0 A为任意常数.因此,(1 1 2 4 )式为非齐次方程(1 1 2 1 )的通解. 与一阶非齐次线性微分方程相类似,方程(1 1 2 1 )的通解(1 1 2 4 )也可以由齐次方程(1 1 2 2 )的通解(1 1 2 3 )经由常数变易法求得,这里不予赘述. 2 例1 求差分方程y t+1 21y t2t 的通解. 解 方程为一阶非齐次线性差分方程.其中a 21,f(t)2t.于是由非齐次方程的特解公式(1125)有 ...