第五章习题与思考题 5-1 SAMA组合符号如图5-6所示，试说明组合符号的名称，并解释各组成符号的含义。 带上下限幅和切换开关的PI调节模块。△为偏差运算模块；K∫为比例积分运算模块；T为切换开关模块；≮≯为上下限幅模块。 5-2 SAMA组合符号如图5-7所示，试说明组合符号的名称。 带上下限幅和切换开关的PID调节模块。△为偏差运算模块；K∫为比例积分运算模块；T为切换开关模块；≮≯为上下限幅模块。 5-3 流量控制回路如图5-8所示，试标出SAMA符号，并说明手操时的跟踪过程及意义。 5-4试画出火电厂串级过热蒸汽温度控制系统的SAMA图。 5-5何谓无扰切换？ 所谓无扰切换是在切换瞬间，执行器的控制信号没有阶跃性的变化。 5-6何谓自动跟踪？ 所谓自动跟踪就是使处在备用状态的控制回路的输出自动地与工作回路保持相等，并有自保持能力，不致在切换瞬间发生阶跃变化。 5-7为什么要进行自动跟踪？ 具有积分作用的调节器，当处于备用状态而又无自动跟踪时，调节器可能对偏差进行长时间的积分而有最大或最小输出，这时，如果从其他控制回路（如手操回路）切换到调节器回路，执行机构将产生较大的扰动，所以有积分作用的调节器处在备用状态时，必须对工作回路或阀位信号进行自动跟踪。 5-8下图是锅炉给水泵最小流量再循环控制系统SAMA图，试分析其工作原理。 由于泵在低流量下运行不但效率很低，而且还会产生汽蚀现象，所以每台泵都有一条最小允许流量曲线。为了使给水系统在机组低负荷时能正常工作，又能使泵的流量不低于该泵的最小流量限制值。通常在给水泵的出口装有再循环管。当机组在低负荷状态下运行时，测量各给水泵的出口流量，当其小于给定值时，自动开启并调节安装在给水泵出口的再循环阀，使部分给水经过此阀门流回除氧器，再循环阀门根据泵的流量与最小流量限制之差进行调节。 图中，测量值PV为给水泵出口流量，设定值SP是给水泵出/入口差压值经过函数器f(x)的输出，再与运行人员在给定器A1上设定的偏置值叠加后形成的滑动设定值。系统采用PI调节的单回路控制系统。给水泵出口流量由变送器FT测量，并经开方得到。给水泵出/入口差压由变送器DP测得。M/A软手操站由手动/自动切换器T1、手动控制输出给定器A和显示器I组成。当强制转手动信号“MRE”为“0”，且运行人员在M/A软手操站上选择自动时，系统处于自动状态，切换器T1选择调节器输出IT为控制输出信号I0,当系统处于手动状态时，切换器T1选择给定器A的输出为控制信号I0...
