网络化控制系统——理论、技术及工程应用 （第一讲） 第一章 网络化控制系统概论 1
1 网络化控制系统的产生与发展 随着计算机技术和网络通信技术的不断发展，工业控制系统也发生了重大的变革
网络化控制系统（Networked Control System, NCS）应运而生，其主要标志就是在控制系统中引入了计算机网络，从而使得众多的传感器、执行器、控制器等主要功能部件能够通过网络相连接，相关的信号和数据通过通信网络进行传输和交换，避免了点对点专线的铺设，而且可以实现资源共享、远程操作和控制，增加了系统的灵活性和可靠性（工程技术大系统：大型工业联合企业// 电力系统、水源系统、能源系统、交通系统、邮电系统、通信系统、大型计算机网、生产协作网等）
在控制系统中使用网络并不是一个新的想法，它可以追溯到20世纪70 年代末期集散控制系统（Distributed Control System, DCS）的诞生
DCS 将控制任务分散到若干小型的计算机控制器（也叫现场控制站）中，每个控制器采用直接数字控制（Direct Digital Control，DDC）的控制结构 处 理部分控制回 路 ，而在控制器与控制器、控制器与上 位 机（操作员 站或 工程师 站）之 间 建 立 了计算机控制网络，这 种控制结构 使得操作员 在上 位 机中能够对被 控制系统的实时 运行状 态进行监 控，某 个控制回 路 的控制策 略 的设计也可以在上 位 机中组 态 完成，通过控制网络下载到对应的控制器中实时运行
DCS 大大提高了控制系统的可靠性（和DDC 相比较），并实现了集中管理和相对分散控制
随着处理器体积的减小和价格的降低，带有微处理器的智能传感器和智能执行器出现了，这为控制网络在控制系统中更深层次的应用提供了必要的物质基础，从而在20 世纪80 年代产生了现场总线控制系统（Fieldbu s
