六：轴的测试和调整 为了在伺服应用上获得最佳效果，要对轴进行测试和调整
在测试和调整过程中，轴反馈其物理状态，用以校准内部的位置环和速度环，其过程包括以下步骤： A、连接诊断
B、自动处理过程（自整定过程）
C、动态调整
D、增益调整
E、输出调整
A、 偏移量调整
伺服驱动器（伺服放大器）模块 7 段液晶显示代码与含义
7 段液晶显示指示灯 状态 执行如下操作 动态循环（相位 0） 驱动器正在寻找一个闭合的 SERCOS 环网，等待相位 1 或采取纠正措施，直到到达相位 1 检查光纤连接端 显示固定的 1（相位 1） 驱动器正在寻找活动（激活的）节点，等待相位 2，或采取纠正措施，直到到达相位 2 检查节点地址 显示固定的 2（相位 2） 驱动器正在配置（组态）通信的节点，等待相位 3，或采取纠正措施，直到到达相位 3 针对安装的硬件，检查电机程序和驱动器配置 显示固定的 3（相位 3） 驱动器正在配置（组态）设备（电机）相关参数，等待相位 4，或采取纠正措施，直到到达相位 4 根据选型检查电机产品目录号 显示固定的4（相位4） 驱动器配置（组态）完成，当前处于活动状态 状态指示灯参见出版号2094-um001-zh-p（Kinetix 6000 多轴伺服驱动器）169 页“IAM/AM 模块状态指示灯” 闪烁显示 E，后面显示两个数字
驱动器发生故障，处于故障状态 故障代码请参见出版号2094-um001-zh-p（Kinetix 6000 多轴伺服驱动器）165-168页“Kinetix 6000驱动器系统故障代码” 伺服驱动器（伺服放大器）模块状态指示灯含义
驱动器状态指示灯 变频器状态 可能的解决办法 灭 正常，无故障 无 红色常亮 驱动器发生故障，处于故故障代码请参见出版号障状态 2094-um001-zh-p（Kinetix 6000 多轴伺
