报警名称大分类小分类报警级别说明12STOP搅拌机构(1)上升时,不到上限点(反应杯一侧)
13STOP搅拌机构(1)下降时,不离开上顶点
14STOP搅拌机构(1)向清洗槽移动时,无法到达清洗槽位置
15STOP搅拌机构(1)无法到达反应杯位置
22STOP搅拌机构(2)上升时,不到上限点(反应杯一侧)
23STOP搅拌机构(2)下降时,不离开上顶点
24STOP搅拌机构(2)向清洗槽移动时,无法到达清洗槽位置
25STOP搅拌机构(2)无法到达反应杯位置
31STOP清洗机构1上升时,不能到达上限点32STOP清洗机构1下降时,不能离开上限点41STOP清洗机构2上升时,不能到达上限点42STOP清洗机构2下降时,不能离开上限点反应盘不能在停止的位置上进行检知搅拌机构2Abnormalstirrer 2movement21STOP261搅拌机构(1)在回转移动时,不能离开上限点
STOP8复位(Reset)时,将搅拌机构(1)从清洗槽一侧(home位置)开始移动时,不能离开清洗槽一侧(home位置)
STOPSTOP搅拌机构(1)上升时,不到上限点(清洗槽一侧)
搅拌机构(2)上升时,不到上限点(清洗槽一侧)
11清洗机构2Abnormalrinse unit2 movement搅拌机构1Abnormalstirrer 1movement清洗机构1Abnormalrinse unit1 movement71复位(Reset)时,将搅拌机构(1)向清洗槽一侧(home位置)移动时,无法到达清洗槽位置(home位置)
STOP61STOP复位(Reset)时,将搅拌机构(2)向清洗槽一侧(home位置)移动时,无法到达清洗槽位置(home位置)
28STOP27STOP复位(Reset)时,将搅拌机构(2)从清洗槽一侧(home位置)开始移动时,不能离开清洗槽一侧(home