Controllogix是Rockwell 公司推出AB 系列的模块化PLC,它代表了当前PLC 发展的最高水平,是目前世界上最具有竞争力的控制系统之一,Control- logix将顺序控制、过程控制、传动控制及运动控制、通讯、I/O 技术集成在一个平台上,可以为各种工业应用提供强有力的支持,适用于各种场合,最大的特点是可以使用网络将其相互连接,各个控制站之间能够按照客户的要求进行信息的交换。Controllogix目前在工业生产中得到广泛的运用,本文详细介绍 Rockwell Controllogix PLC 冗余系统在汽轮机发电中的应用。 Controllogix可以提供完善的控制器的冗余功能,采用热备的方式构建控制器,两个控制器框架采用完全相同的配置,它们之间使用同步电缆连接,不仅控制器可以采用热备,通讯网络也可以采用相似的方式进行热备,除以上的部分可以热备外,控制器的电源也可以进行热备,这样大大提高了控制器的运行的可靠性。 2 系统介绍 在某焦化厂干熄焦汽轮机发电项目的DCS 控制系统中,采用了冗余的Controllogix,系统结构如图1所示。上位机通过交换机与PLC 处理器通讯,远程框架通过冗余的ControlNet连接到控制器框架,同时,远程框架采用了冗余电源配置。整套系统具有很高的可靠性,满足了汽轮机发电系统对于 PLC 控制部分需要长期无故障运行的要求。上位机采用 Rsview32软件,用以监控现场设备的运行。 图 1 系统结构图 本地框架由 L1 和 L2 框架构成,运行时 L1 和 L2 互为热备,构成了冗余,L1 和 L2框架各个槽位的所配置的模块如表1 所示。R1,R2 和 R3 是远程框架,所有的点号都连接到远程框架的模块,远程框架的供电使用了AB 的冗余电源(1756-PAR2)。 表1 L1 和 L2 框架各个槽位的所配置的模块 设置主从控制器框架的1756-CNBR/D 的节点地址时应注意,他们的地址拨码应该相同,应该是系统中挂接在冗余ControlNET 网上所有节点的最高地址,在本系统里面都设置为4,远程站的节点地址分别为1,2,3。在冗余系统正常运行时,从控制器框架的CNBR/D 节点地址会自动加 1,变为5。 1757-SRM 是用于同步的冗余模块,主从控制器框架的SRM 通过光纤连接。正常工作时,1756-L61 中所有的程序和数据通过光纤进行同步,在RSLOGIX5000 编程中,不必对此模块进行组态。 1756-ENBT 是以太网接口模块,通过网线连接到交换机。ENBT 的地址分配为两个连续的IP 即可, 在这个系统中IP 地址分别为192.168.1.11 和 192.168...