第5 章 ADAMS/View ADAMS/View 是ADAMS 一 个 强 大 的 模 块 ， 主 要 是 用 于 前 处 理 （ 建 模 ）。 它 除 了 提供 了 强 大 的 建 模 功 能 ， 同 时 也 集 成 了 仿 真 、 优 化 分 析 的 功 能 。 通 过 对 本 章 的 学 习 ， 可 以对 ADAMS/View 的 主 要 功 能 及 其 操 作 步 骤 有 一 定 的 了 解 。 5．1 ADAMS/View 简介 ADAMS/View 是 一 个 强 大 的 建 模 和 仿 真 环 境 ,它 可 以 建 模 、 仿 真 并 优 化 机 械 系 统 模型 。 ADAMS/View 可 快 速 对 多 个 设 计 变 量 进 行 分 析 直 到 获 得 最 优 化 的 设 计 。 在ADAMS/View 中 创 建 模 型 的 步 骤 与 通 常 创 建 物 理 模 型 的 步 骤 是 相 同 的 。尽 管 列 出 的 创 建模 型 的 步 骤 似 乎 是 一 次 创 建 模 型 成 功 ,然 后 再 对 模 型 进 行 测 试 并 优 化 ,但 建 议 在 创 建 整 个模 型 之 前 先 建 立 并 测 试 模 型 的 小 的 元 件 或 子 系 统 。 例 如 ,先 创 建 一 些 小 的 模 型 部 件 ,把 它们 联 系 在 一 起 ,然 后 运 行 简 单 的 仿 真 以 测 试 它 们 的 运 动 ， 确 保 它 们 运 动 正 确 。 一 旦 模 型 正确 ,再 在 其 上 添 加更复杂的 模 型 。 刚开始会进 展缓慢,但 能 在 开始下一 步 之 前 确 保 每个 子系 统 工作 正 常 ， 为后 续工作 作 好铺垫。 5.1.1 建模和仿真的步骤 建 模 和 仿 真 的 步 骤 大 体上 可 以 分 为下面几步 ： （ 1） 建 模 (Build)：创 建 零件 、 约束零件 、 定 义作 用 在 零件 上 的 力； （ 2） 测 试 模 型 (Test)：测 试 特征、 进 行 仿 真 、 察看动 画、 察看结果曲线； （ 3） 验证模 型 (Validate)：输入测 试 数据、 在 绘制的 曲线图上 添 加测 试 数据； （ 4） 模 型 优 化 (Refine)：添 加摩擦、 定 义柔性体、 施加作 用 力函数、 定 义控制； （ 5） 迭代(Iterate)：增加参变 量 、 定 义设 计 变 量 ； （ 6） 优 化 分 析 (Optimize)：...
