ARM的嵌入式Linux移植体验之操作系统

ARM 的嵌入式Linux 移植体验之操作系统 在笔者撰写的《 C 语言嵌入式系统编程修炼之道 》一文中，主要陈诉的软件架构是单任务无操作系统平台的，而本文的侧重点则在于讲述操作系统嵌入的软件架构，二者的区别如下图： 嵌入式操作系统并不总是必须的，因为程序完全可以在裸板上运行。尽管如此，但对于复杂的系统，为使其具有任务管理、定时器管理、存储器管理、资源管理、事件管理、系统管理、消息管理、队列管理和中断处理的能力，提供多任务处理，更好的分配系统资源的功能，很有必要针对特定的 硬件 平台和实际应用移植操作系统。鉴于Linux 的源代码开放性，它成为嵌入式操作系统领域的很好选择。国内外许多知名大学、公司、研究机构都加入了嵌入式Linux 的研究行列，推出了一些著名的版本： ·RT-Linux 提供了一个精巧的实时内核，把标准的Linux 核心作为实时核心的一个进程同用户的实时进程一起调度。RT-Linux 已成功地应用于航天飞机的空间数据采集、科学仪器测控和电影特技图像处理等广泛的应用领域。如NASA(美国国家宇航局)将装有RT-Linux 的设备放在飞机上，以测量 Georage 咫风的风速； ·uCLinux（Micro-Control-Linux，u 表示 Micro，C 表示 Control）去掉了 MMU（内存管理）功能，应用于没有虚拟内存管理的微处理器/微控制器，它已经被成功地移植到了很多平台上。 本章涉及的mizi-linux 由韩国 mizi 公司根据 Linux 2.4 内核移植而来，支持S3C2410A处理器。 1.Linux 内核要点 和其他操作系统一样，Linux 包含进程调度与进程间通信(IPC)、内存管理(MMU)、虚拟文件系统(VFS)、网络接口等，下图给出了 Linux 的组成及其关系： Linux 内核源代码包括多个目录： （1）arch：包括硬件特定的内核代码，如arm、mips、i386 等； （2）drivers：包含硬件 驱动 代码，如char、cdrom、scsi、mtd 等； （3）include：通用头文件及针对不同平台特定的头文件，如asm-i386、asm-arm等； （4）init：内核初始化代码； （5）ipc：进程间通信代码； （6）kernel：内核核心代码； （7）mm：内存管理代码； （8）net：与网络协议栈相关的代码，如ipv4、ipv6、ethernet 等； （9）fs：文件系统相关代码，如nfs、vfat 等； （10）lib：库文件，与平台无关的strlen、strcpy 等，如在 string.c 中包含： char * strcpy(char * dest,const char *src) { char *tmp = dest; while ((*des...