浅析海上水面自主船舶（MASS）四层级分类下的航标船舶智能化发展作者：郑国旺孔富镔颜昊刘孜涵来源：《航海》2019 年第 04 期表 1 层级-对应标准层级对应标准自主 I 级基础通用标准、测试与验证标准自主 II 级智能船舶规范、航标作业标准自主 III 级智能船舶规范、船载系统标准、岸基系统标准、全标准、航标作业标准网络和信息安自主 IV级智能船舶规范、船载系统标准、岸基系统标准、网络和信息安全标准、航标作业标准、自主航标船舶指南表 2 层级-对应设备改造水平层级设备改造水平机械化改造，通过应用机械臂手、侧舷夹持抓取装置、自动排链、弃自主 I 级链装置、灯器自动检修装置等提升航标作业机械化水平，减少人员危险性操作但船员数量不减在自主 I 级改造基础上对船舶设备进行模块化改造，增加感知系统、自主 II 级远程遥控功能，留存少量船员进行航标作业现场辅助确认工作在自主 II 级改造基础上改造并整合智能感知、远程遥控与通信、智能自主 ill 级航行等模块，通过远程控制船舶设备进行航标作业，船上无船员自主 IV 级无需操控，完全实现自主航行、自主航标作业表 3 层级-航*标船舶类型层级航标船舶类型自主 I 级大型航标船、中型航标船、小型航标船（拖船）自主 II 级中型航标船、小型航标船（航标夹持船、17m 级钢质艇）自主 III 级小型航标船（航标夹持船、17m 级钢质艇）自主 IV 级小型航标船（17m 级钢质艇）图 1 航标船舶及其智能模块摘;要：本文从国际海事组织对海上水面自主船舶层级划分出发，结合当前航标船舶航行作业、智能船舶技术的发展现状及问题，通过论述 MASS 四层级划分下航标船舶“标准先行，改造为主，梯次推进”的智能化发展思路，以及对关键技术的简要分析，从服务航海保障事业的角度，客观简要地分析了不同自主层级航标船舶智能化发展所需经历的阶段及相关软件、硬件支撑。关键词：海上水面自主船舶;自主层级;航标船舶;智能化发展1 海上水面自主船舶(MASS)综述1.1 MASS 的概念及层级划分海上水面自主船舶(MaritimeAutonomousSurfaceShips,简称 MASS)是指在不同程度上可以独立于人员干预运行的船舶。2018 年 5 月，在伦敦举行的国际海事組织海事安全委员会(MSC)第 99 次会议上，国际海事组织(IMO)提出了自主程度的初步定义，将自主船的划分为以下四个层级［1］：(1) 船舶具有自动化程序操作和决策支持的功能;(2) 船舶具备远程遥控的功能，同时有船员在船;(3...
