机 床 及 夹 具 14 2.2 CA6140 型普通车床的传动系统 分析机床的传动系统时，应根据被加工工件的形状确定机床需要哪些运动，实现各个运动的执行件和运动源是什么，进而分析机床需要有哪些传动链。方法是：首先找到传动链所联系的两个端件(运动源和某一执行件，或者一个执行件和另一执行件)，然后按照运动传递顺序从一个端件向另一端件依次分析各传动轴之间的传动结构和运动传递关系，查明该传动链的传动路线以及变速、换向、接通和断开的工作原理。 机床运动计算按每一传动链分别进行，一般步骤为： (1) 确定传动链的两端件，如电动机—主轴，主轴—刀架等； (2) 根据传动链两端件的运动关系，确定它们的计算位移，即在指定的同一时间间隔内两端件的位移量。例如，车床螺纹进给传动链的计算位移为：主轴转一转，刀架移动工件螺纹一个导程 L(单位为mm)； (3) 根据计算位移以及相应传动链中各个顺序排列的传动副的传动比，列写运动平衡式； (4) 根据运动平衡式，计算出执行件的运动速度(转速、进给量等)或位移量，或者整理出换置机构的换置公式，然后按加工条件确定挂轮变速机构所需采用的配换齿轮齿数，或确定对其他变速机构的调整要求。 图2.4为CA6140型卧式车床的传动系统图，它是反映机床全部运动传递关系的示意图。 图 2.4 CA6140 型卧式车床的传动系统图 第 2 章 车 床 15 2 .2 .1 主运动传动链 1 ．传动路线 主运动传动链的作用是把电动机的运动传给主轴，使主轴带动工件实现主运动。 主运动由电动机经三角皮带传至主轴箱中的轴Ⅰ。在轴Ⅰ上装有双向多片式摩擦离合器M1，M1 的作用是使主轴(轴Ⅵ)正转、反转或停止。M1 左、右两部分，分别与空套在轴Ⅰ上的两个齿轮连在一起。当压紧离合器M1 左部的摩擦片时，轴Ⅰ的运动经M1 左部的摩擦片及齿轮副5638或5143传给轴Ⅱ。当压紧离合器M1 右部分的摩擦片时，轴Ⅰ的运动经M1右部的摩擦片及齿轮Z50 传给轴Ⅶ上的空套齿轮Z34，然后再传给轴Ⅱ上的齿轮Z30，使轴Ⅱ转动。这时，由轴Ⅰ传到轴Ⅱ的运动多经过了一个中间齿轮Z34，因此，轴Ⅱ的转动方向与经离合器M1 左部传动时的转动方向相反。运动经离合器M1 的左部传动时，使主轴正转；运动经M1 的右部传动时，则使主轴反转。轴Ⅱ的运动可分别通过三对齿轮副2258、3050、3941传给轴Ⅲ。运动由轴Ⅲ到主轴有两种不同的传动路线： (1) 当主轴需要高速运转时( n主=450～1400r/min )，应将主轴上的滑移齿轮Z...
