CA6140 车床电气控制改造PLC 控制系统 1 1 绪论 1.1 设计目的及意义 20 世纪初，由于电动机的出现，使得机床的拖动发生了变革，用电动机代替蒸汽机，机床的电气传动随电动机的发展而发展。电气传动的控制方式亦经历了一个从低级到高级的发展过程。最初采用手动控制。最早的自动控制是20 世纪20、30 年代出现的继电接触器控制，它可以实现对控制对象的起动、停车、凋速、自动循环以及保护等控制。它所使用的控制器件结构简单、价廉、控制方式直观、易掌握、工作可靠、易维护，因此在机床控制卜得到长期、广泛的应用。它的缺点是体积大、功耗大、控制速度慢、改变控制程序困难，由于是有触点控制，在控制复杂时可靠性降低。为了解决复杂和程序可变控制对象的需要，在 20 世纪60 年代出现了顺序控制器。它是继电器和半导体元件综合应用的控制装置，具有程序改变容易、通用性较强等优点，广泛用于组合机床、自动线上。随着计算技术的发展，又出现了以微 型 计算机为基 础 的具有编 程、存 储 、逻 辑 控制及数 字 运 算功能 的可编 程控制器 PLC【 1】 。 1.2CA6140 的现状 CA6140 是一种 应用广泛的金 属 切 削 机床，目前 采用传统的继电器控制的普 通车床在中 小 型 企 业 任 大量 使用。能 够 车削 外 圆 、内 圆 、螺 纹 、螺 杆 等，它采用继电器接触器电路 来 实现电气控制系统。但 由于大量 的使用了继电器与 接触器，再 加 上继电器系统接线复杂，经常 造成 接触不 良 ，而且 原 件老 化 快 ，设备 故 障 频 繁 ，不 便 于维修 ，故 障 诊 断 与 排 除 困难，并 存 在： （ 1） 触电容易被 电弧 烧 坏 而导致 接触不 良 （ 2） 机械 方式实现的触点控制反 映 速度慢 （ 3） 继电器的控制功能 被 固 定 在线路 中 ，功能 单一、灵 活 性差 影 响 到实际 的生产 运 用。因此当 务 之 急 就 是对 ca6140 车床进 行 技术改造，以提 高企业 的设备 利 用率 ，提 高产 品 的质 量 和产 量 。 西南石油大学本科课程设计报告 2 1.3 设计内容 根据设计条件，采用可编程控制器（PLC）对原有继电接触器控制系统进行改造，使机床故障率下降，可靠性和灵活性大大的提高，实现一定的自动化，具体设计要求如下： （1） 按下启动按钮SB3，主轴电机M1 控制接触器得电，主轴电机启动 起来 （2...
