CAN-bu s 应用方案 1 概述 作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式，CAN-bus 已被广泛应用到各个自动化控制系统中
例如，在汽车电子、自动控制、智能大厦、电力系统、安防监控等各领域，CAN-bus 都具有不可比拟的优越性
根据各个不同应用领域的设计特点，本文提出了几种 CAN-bus 应用系统的硬件方案
2 基本 CAN-bus 节点 2
1 应用范围 ● 各种自动控制网络，比如楼宇自动化、仪表自动控制、数据远程传输、电机控制等 ● 可实现远距离传输（≤ 10KM），工作速率可调（1Mbps≥ 通讯速率≥ 5Kbps） ● 升级原有的 RS-485 网络 ● 2 线式通讯 2
2 基本电路 图 1 基本 CAN 节点原理图 2
3 电路特点 可与应用广泛的 80C51 系列单片机直接接口，电路简单，使用方便； 采用 DC-DC 模块与光电隔离器件，可抑制电磁干扰，保护系统电路不受网络影响； 2 线式通讯，各总线节点需自备电源供应； 根据通讯速率调整斜率电阻 R33 的值，一般在 16K～140K 之间
4 元件选型 ● CAN 控制器采用 PHILIPS 的 SJA1000，工作于 BasicCAN 模式或 PeliCAN 模式下，可直接与 INTEL 的 80C51 核 MCU 或 Motorola 的 MCU 接口
● CAN 收发器采用 PHILIPS 的 P82C250/251，可以在低至 5Kbps 的传输速率下工作，满足远距离传输数据时的低速率要求
● 采用高速光耦来实现收发器与控制器之间的电气隔离，保护控制系统电路
光耦选择高速器件，推荐型号：6N137 或 TLP113，以满足在最高速率 1Mbps 下的电气响应
● 为了保证系统能够可靠工作，并提高抗干扰能力，电路中采用隔离型 DC/DC 模块向收
